Средства поддержки разработок компании IAR Systems. Что нового?

Компиляторы

Наиболее значимым событием можно назвать появление инновационной технологии Power Debugging, интегрированной со средой IAR Embedded Workbench. Известно, что для встраиваемых устройств и систем всегда остро стоит задача снижения энергопотребления, зависящего не только от аппаратного, но и от программного обеспечения. Новая технология Power Debugging может помочь разработчику минимизировать мощность, потребляемую целевой платой, за счет соответствующей оптимизации программного кода. Основные возможности режима Power Debugging (рис. 1):

• синхронизация измерения тока и напряжения с выполнением исходного кода программы;
• отображение результатов выборки в виде графика в отдельном окне среды разработки;
• фильтрация результатов выборки и запись в отдельный файл;
• отображение статистики по энергопотреблению (процентное соотношение, среднее значение, минимум и максимум);
• точки останова по энергопотреблению.

Рис. 1. Окно среды разработки с функцией Power Debugging

Другой новинкой стал недорогой компилятор для микроконтроллеров с ядрами Cortex-M0, Cortex-M1, Cortex-M3 и Cortex-M4. Новая версия является одной из разновидностей популярной среды разработки IAR Embedded Workbench для ARM. Она обеспечивает поддержку широкого перечня аппаратных отладочных устройств и RTOS третьих фирм, стандарта MISRA C:2004, осуществляет генерацию компактного и эффективного кода. В состав комплекта включены готовые файлы конфигурационных данных, загрузчики Flash-памяти и более 1400 примеров программ.

К числу положительных изменений можно также отнести появление на сайте IAR отдельного ресурса, посвященного средствам отладки для беспроводных приложений. В последнее время на них базируется все большее количество встраиваемых систем: оборудование для автоматизации бытовых и производственных помещений, приборы для управления энергетикой, системы охраны и безопасности, устройства автоматической идентификации. В таблице 1 приводятся компоненты и платформы для беспроводных приложений, поддерживаемые средствами разработки IAR Embedded Workbench.

Появились изменения и в перечне поставляемых лицензий IAR Embedded Workbench. Поставка интегрированной среды разработки теперь возможна в виде локальной версии PC-locked с привязкой лицензии к аппаратному обеспечению компьютера, переносимой версии Mobile с привязкой лицензии к аппаратному ключу USB dongle или в виде сетевой версии Network с привязкой лицензии к серверу. Как и раньше, для большинства лицензий поставка возможна в трех вариантах: Standard (полная профессиональная версия), Baseline (ограничения на объем генерируемого кода, отсутствие годовой технической поддержки) или Limited (не входят C-SPY отладчик, RTOS-модули, отсутствует поддержка MISRA C). В течение одного года после покупки IDE компания IAR Systems предоставляет возможность бесплатного скачивания новых версий, а также обеспечивает разработчику полную техническую поддержку. 30-дневные версии evaluation edition предоставляются бесплатно и доступны для свободной загрузки с сайта компании IAR Systems. Минимальная конфигурация компьютера для работы с IAR Embedded Workbench: Pentium-совместимый процессор, свободная область на жестком диске 2 Гбайт, память ОЗУ 1 Гбайт, операционная система Microsoft Windows XP (SP3), Vista (SP2) или Windows 7, Internet Explorer 7, Adobe Acrobat Reader.

Оценочные наборы

Оценочные наборы IAR Development Kits дополнились новыми комплектами на базе ядер ARM9 и Cortex-M (табл. 2). Они поддерживаются средой IAR Embedded Workbench и делают процесс отладки аппаратного и программного обеспечения намного эффективнее. В состав типового набора входят целевая оценочная плата, версия IAR Embedded Workbench с ограничением объема генерируемого кода (KickStart edition), оценочная версия IAR VisualSTATE [1] на 20 состояний, JTAG-эмулятор и необходимые интерфейсные кабели.

В начале 2011 года компания IAR Systems сообщила о прекращении поставок устаревших отладочных комплектов KSK-STR712, KSK-STR730, KSK-STR731, KSK-STR750, KSK-LPC2103-01, KSK-LPC2103-02, KSK-LPC2106, KSK-LPC2129, KSK-LPC2468, KSK-LM3S102 и KSK-LM3S801.

Внутрисхемные эмуляторы

Среди новинок отметим недавно появившиеся эмуляторы J-Link Ultra и J-Link Lite. Стандартные эмуляторы J-Link используют специализированный отладочный интерфейс JTAG, реализованный в микроконтроллерах с ARM-ядром. Интерфейс JTAG предназначен для отладки многофункциональных схем, работающих в составе встраиваемых систем и приложений. J-Link Ultra (рис. 2) — это новый быстродействующий JTAG/SWD-эмулятор для ядер ARM/Cortex и Renesas RX. Он полностью поддерживается средой IAR Embedded Workbench и представляет собой улучшенную оптимизированную версию J-Link ARM. За счет использования высокопроизводительного процессора, встроенной логики FPGA и High-speed USB-интерфейса эмулятор J-Link Ultra позволяет не только достичь более высокой скорости обмена данными, но и измерять потребляемую мощность целевой системы в режиме Power Debugging.

Рис. 2. Внутрисхемный эмулятор J-Link Ultra

Основные характеристики:

• поддержка интерфейса High-speed USB 2.0;
• поддержка Serial Wire Debug (SWD) и Serial Wire Viewer (SWV);
• частота дискретизации SWO — до 25 МГц;
• прямая загрузка во Flash-память целевого микроконтроллера;
• поддержка ядер ARM7/ARM9/ARM11, Cortex-M0/M1/M3/M4/R4;
• автоматическое опознавание ядра;
• максимальная скорость обмена по JTAG — 25 МГц;
• питание от шины USB;
• мониторинг сигналов JTAG-интерфейса;
• стандартный 20-контактный JTAG-разъем;
• возможность удаленной отладки по сетям Ethernet;
• поддержка RDI-интерфейса;
• измерение потребляемой мощности и напряжения питания целевой системы.

J-Link Lite (рис. 3) — это компактный недорогой JTAG/SWD-эмулятор для ядер ARM Cortex-M. Сейчас он поставляется только в составе оценочных комплектов. Основные характеристики J-Link Lite: полная совместимость с J-Link ARM, поддержка ядер ARM Cortex-M0/M1/M3/M4, максимальная скорость обмена по JTAG — 4 МГц, поддержка SWD и SWO, прямая загрузка во Flash-память микроконтроллера, стандартный 20-контактный разъем JTAG.

Рис. 3. Внутрисхемный эмулятор J-Link Lite

В дополнение к эмуляторам компания IAR предлагает переходники, предназначенные для организации соединений между IAR J-Link и целевыми платами на базе ядер Cortex-M. Адаптер JLINK-CM-ADP19 преобразует сигналы стандартного 20-контактного 0,1″ JTAG-разъема в сигналы 19-контактного 0,05″ Samtec FTSH, а JLINK-CM-ADP9 — в сигналы 9-контактного 0,05″ Samtec FTSH разъема.

Операционные системы

В конце 2010 года компания IAR Systems сообщила о прекращении поставки операционной системы IAR PowerPac. Сейчас компания предлагает разработчикам многозадачные высокопроизводительные RTOS третьих фирм — Segger, Micrium и Express Logic. Кроме вышеперечисленных RTOS со средой разработки интегрированы плагины операционных систем CMX, eForce, Freescale MQX, FreeRTOS, Micro Digital, Sciopta, Quadros и Wittenstein. Для отладки RTOS-проектов в среде IAR Embedded Workbench используется стандартизированный интерфейс OSEK Run Time Interface (ORTI) и C-SPY RTOS Awareness плагины. ORTI-интерфейс значительно облегчает тестирование приложений, запускаемых в операционных системах реального времени, позволяя производить отладку с использованием RTOS разных поставщиков. C-SPY RTOS Awareness плагины обеспечивают отображение в отдельном окне внутренних структур этих RTOS (семафоры, очереди, сообщения, таймеры и др).

Заключение

В статье были кратко рассмотрены новинки компании IAR Systems за 2010–2011 гг. Более подробную информацию и рекомендации по применению аппаратных и программных средств разработок можно получить на сайте производителя [2].

Литература

1. Мамаева Т. IAR: программные и аппаратные средства поддержки разработок // Компоненты и технологии. 2008. № 4.
2. http://www.iar.com