Сервоконтроллер YukonDrive от Harmonic Drive

Компания Harmonic Drive анонсирует новую серию контроллеров YukonDrive, предназначенную для использования с высокодинамичными сервоприводами малой и средней мощности. Эти контроллеры могут использоваться для построения как одноосевых, так и многоосевых систем с применением таких интерфейсов, как EtherCAT, SERCOS II, SERCOS III или CANopen.

Генерация профилей движения может быть выполнена на ведущем контроллере системы или непосредственно в контроллере оси. Кроме того, высокая динамика и точная отработка траектории обеспечивается за счет возможности гибкого использования опережающей связи по скорости и моменту.

YukonDrive поддерживает все хорошо зарекомендовавшие себя интерфейсы инкрементных и абсолютных датчиков (СКВТ, синусно-косинусный, EnDat 2.1 and 2.2, HIPERFACE, SSI).

Мощные сервоконтроллеры YukonDrive являются идеальным дополнением для прецизионных сервоприводов Harmonic Drive.

Основные характеристики контроллеров YukonDrive:

• номинальный ток 3–8 А (230 В), 2–6,5 А (400 В);
• напряжение питания 1×230 В, 3×230 В, 3×400 В;
• режимы работы: положение, скорость, момент;
• интерфейс CANopen, EtherCAT, SERCOS II & III;
• размеры: 55×235×145 — 55×315×240 мм.

Авитон