Конференция «РобоСектор-2015»
Открывая конференцию, собравшую около 150 участников, генеральный директор ООО «АВИТОН» Андрей Сапончик подчеркнул, что организаторы ставили перед собой такие задачи, как объединение профессионального сообщества, развитие международных отношений и обмен опытом в области робототехники, презентация новых технологий и решений и обсуждение актуальных тенденций рынка. В конференции, проходившей под девизом «Объединяя опыт и технологии», наряду с вендорами, поставщиками и разработчиками принимали участие и представители вузов, которые готовят специалистов в области робототехники.
Участников конференции приветствовали зарубежные гости, представители двух ведущих мировых производителей компонентов для робототехнических систем — Марко Делладжикома (Marco Dellagiacoma), руководитель отдела продаж по Северной Европе швейцарской компании maxon motor, и Кристоф Пётц (Christoph Pötz), руководитель международных продаж немецкой компании Harmonic Drive.
Деловая часть конференции началась обзором современных тенденций развития робототехники в России и в мире, с которым выступила Ольга Аврясова, проектный менеджер робототехнического центра в Фонде «Сколково». Согласно приведенным ею оценкам экспертов, в 2013 году объем мирового рынка промышленных роботов составил $29 млрд, сервисных роботов — $3,57 млрд. Прогнозируется, что к 2020 году рынок промышленных роботов вырастет до $75 млрд, а сервисных роботов — до $29 млрд. К этому времени объем мирового рынка беспилотных летательных аппаратов достигнет $12 млрд. В России указом Председателя Правительства РФ от 17 сентября 2014 года утверждена Программа приоритетных работ по развитию ключевых технологий, необходимых для создания робототехнических комплексов (РТК) нового поколения. В 2014 году создан робототехнический центр в Фонде «Сколково», который предполагается превратить в лидирующий международный инновационный и предпринимательский центр в области робототехники. В нем сейчас работают около 30 команд, создающих беспилотники, экзоскелеты, системы навигации и компьютерного зрения, роботы телеприсутствия и т. д.
На секции «Продукты и решения» первыми выступили представители ООО «АВИТОН». Руководитель отдела технической поддержки Олег Сергеев выделил следующие мировые тенденции в области робототехники:
- Концентрация на ключевых компетенциях и технологиях.
- Распределение зон ответственности, передача узлов и подсистем на аутсорсинг.
- Вовлечение поставщика в процесс разработки, взаимопроникновение.
- Повышение энергоэффективности и автономности.
- Повышение точности и надежности системы.
- Минимизация сроков разработки и запуска в серийное производство.
- Готовность к работе в жестких условиях.
Эти тенденции определяют и требования к компонентам робототехнических систем, а именно высокую производительность, хорошие массо-габаритные показатели, низкое энергопотребление, хорошую динамику, высокую точность и надежность, способность работать в широком диапазоне условий, готовность к высокой степени интеграции в решение заказчика, поставку решения без затраты времени на проведение ОКР и в минимальные сроки.
«АВИТОН» поставляет в Россию компоненты робототехнических систем, отвечающие данным требованиям, — это прежде всего приводы, контроллеры приводов, редукторы и сервоприводы производства maxon motor и Harmonic Drive. Олег Сергеев представил также винтовые передачи швейцарской компании Eichenberger Gewinde и миниатюрные редукторы и двигатели немецкой компании Micromotion (входит в группу компаний Harmonic Drive), которая поставляет решения диаметром до 10 мм для высокоточного позиционирования с применением безлюфтовой технологии волновых передач. Решения компании используются, в частности, в многоосевых микроманипуляторах, приводах пальцев антропоморфных роботов и приводах настройки оптических систем. Докладчик рассказал также о поставляемых готовых сборках, привел примеры применения указанных компонентов в конкретных робототехнических системах и представил новейшие компоненты, которые появились в портфеле поставщика в 2014–2015 гг.
Алексей Голощапов, руководитель отдела развития компании «АВИТОН», представил широкий спектр датчиков положения производства компаний Zettlex, Netzer Precision Motion Sensors, Sensitec, Micronor; инерциальных датчиков производства Colibrys, Sensonor, RION Technology и Sensitec, а также силомоментных датчиков компании EFT Sensing system. Кроме высокоточных датчиков, использующих различные методы измерений, разработчикам сегодня доступны готовые модули и микроэлектромеханические системы.
Руководитель направления источников питания компании «АВИТОН» Андрей Федоров отметил, что решения для электропитания являются сегодня одним из узких мест развития робототехники. Приведя характеристики широко распространенных видов аккумуляторов, он рассказал о двух новых перспективных типах — литий-железо-фосфатных (LiFePO4) и литий-титанатных (LTO) аккумуляторах, отличающихся низким саморазрядом, безопасностью, коротким временем зарядки, длительным сроком службы и стабильностью выходного напряжения.
Директор по производству компании «Абрис-Технолоджи» (входит в холдинг RCM group) Сергей Федоров поделился опытом производства печатных плат и электронных блоков для эксплуатации в сложных условиях, обратив особое внимание на технологические аспекты производства, позволяющие обеспечить надежность продукции. Он отметил, что российские стандарты в этой области устарели, и рекомендовал ориентироваться на стандарты IPC.
Инвестор Николай Бадулин и инженер компании «НПФ Мехатроника-Про» (г. Томск) Алексей Киселев представили свой проект — визуальную среду для разработки программного обеспечения систем управления электродвигателями MexBIOS. C ее помощью трудоемкий и долгий процесс создания ПО управляющего микроконтроллера можно заменить загрузкой в микроконтроллер библиотеки и конфигурированием его под конкретную задачу. Авторы утверждают, что предлагаемая технология сокращает время создания программ для микроконтроллеров в 15 раз.
Секцию «Проекты и примеры» открыл доклад руководителя отдела перспективных разработок НПО «Андроидная техника» Алексея Богданова. Он рассказал о разработках компании в области биоморфной робототехники, в том числе в рамках проекта «Спасатель», который реализуется совместно с Фондом перспективных исследований для МЧС. Проектируемый робот будет использоваться в спасательных работах на месте катастроф, при обслуживании ядерных реакторов, в космических исследованиях и т. п. Для него компания создает технологию дистанционного управления сложной робототехнической системой на основе элементов сенсорики с обратными связями. Работы по проекту идут успешно, и в июне 2016‑го планируется представить демоверсию комплекса для проведения испытаний.
О задачах, которые решают роботизированные системы в сфере массмедиа, и о разработках своей компании рассказал Сергей Плужников, старший инженер ООО «Мовиком». Так, для прямых трансляций спортивных соревнований и других событий подобного уровня сложности требуется одновременная работа многих телекамер, которые должны обеспечивать автоматическое слежение за объектом, указанным режиссером. Головки телекамер должны быть гиростабилизированными в нескольких направлениях, чтобы обеспечить высокое качество трансляции. Гиростабилизированными должны быть и используемые в телетрансляциях квадрокоптеры, дроны и другие аналогичные устройства. Нужны и роботизированные системы для отдельных специфических задач, например для показа полупогруженных объектов.
Разработки научно-учебного центра «Робототехника» при МГТУ им. Н. Э. Баумана, построенные на базе приводов maxon motor, представил его сотрудник Сергей Калиниченко. Помимо традиционных мобильных колесно-гусеничных роботов, центр занимается манипуляционными системами, в том числе автономными, и специализированными роботами, в частности, для движения внутри труб малых диаметров и для движения по вертикальным поверхностям.
Инженер-конструктор ООО «Подводная робототехника» Равиль Ишмухаметов рассказал о телеуправляемых подводных роботах ГНОМ, которые производит компания. Это линейка аппаратов, предназначенных для работы на глубинах от 50 до 300 м. Электропитание и управление ими осуществляется по кабелю, также по кабелю передаются на поверхность сигналы от датчиков и видеосигнал. Система компактная, переносится в двух кейсах («берег» и «вода»). Аппараты используются для осмотра гребных винтов кораблей, в рыбоводческих хозяйствах, для обследования плотин и нефтяных скважин на шельфе и для других подобных задач; 70% производимой продукции идет на экспорт, 30% закупается российскими организациями.
Оживление в зале вызвало появление робота Алантима, научного сотрудника Московского технологического института, разработанного пермскими инженерами. Его возможности продемонстрировал руководитель отдела рекламы Александр Денисов, который представил робота как заместителя заведующего кафедрой робототехники. Алантим воспринимает речь, запоминает людей, с которыми знакомится, и узнает их впоследствии, отвечает на вопросы. Робот сейчас собирает базу знаний для новых поколений роботов, общается со студентами и консультирует их по вопросам расписания занятий и расположения кабинетов.
Секция «Приводы в обучении» началась с доклада заместителя заведующего кафедрой «Робототехнические системы» МГТУ им. Н. Э. Баумана Вячеслава Польского, который представил разработку «Учебная лаборатория под ключ». Лаборатория на шесть посадочных мест предназначена для лабораторно-практических занятий по следящим электроприводам роботов и мехатронных модулей широкого назначения и выполнения курсовых и дипломных работ. Стенды укомплектованы мехатронными сборками maxon motor и персональными компьютерами с ПО, разработанным старшекурсниками МГТУ.
Руководитель проекта швейцарской компании Roboy Рафаэль Хостеттлер (Rafael Hostettler) участвовал в конференции по видеосвязи, ему ассистировал в Москве менеджер направления электроприводов компании «АВИТОН» Никита Макаренко. Глобальная задача, поставленная компанией Roboy, — построить робота, который будет полностью копировать человеческое тело; но это задача далекого будущего. Текущие разработки компания стремится вести в содружестве с партнерами, чья деятельность связана с робототехникой, и постепенно организует сообщество профессионалов. Среди последних достижений — новые модели «рук» и «ног» для антропоморфных роботов, разработки в сфере моделирования нейронных сетей для управления роботами, модель обучающего школьного робота и другие.
Руководитель отдела маркетинга НПО «Андроидная техника» Марк Носач сделал обзор развития робототехники в России как важной части движения к так называемому шестому технологическому укладу в экономике. Он представил такие разработки своей компании, как учебно-методический комплекс малоразмерных антропоморфных и других роботов для детей; комплект разработчика для вузов, состоящий из пяти модулей; космический робот для МКС и работы в открытом космосе и целый ряд других разработок.
Начальник отдела специальной техники ЦНИИ РТК Олег Шмаков рассказал о создании научно-образовательного центра «Робототехника» для Политехнического университета. Он отметил, что студентов надо готовить к практическому применению компонентов робототехнических систем, и в частности приводов. В соответствии с этим и решалась задача создания учебных стендов, основными компонентами которых были продукты компании maxon motor. Докладчик отметил, что характеристики приводов, указанные в проспектах, определяются в идеальных условиях, а в сложных реальных обстоятельствах могут на 10–30% отличаться от заявленных параметров.
После обсуждения докладов мы попросили представителей вендоров поделиться своими впечатлениями. Кристоф Пётц сказал, что увидел много интересных применений для своей продукции — таких, где востребованы ее компактность и малый вес в сочетании с развиваемыми высокими моментами. Для многих применений эта продукция не имеет альтернативы, поэтому Harmonic Drive не боится конкуренции на российском рынке, тем более что уже нашла здесь «правильного партнера» — компанию «АВИТОН».
Марко Делладжикома считает организацию такой конференции хорошей идеей. Для него было важно продемонстрировать разработчикам не только отдельные компоненты, которые производит maxon motor, но и готовые решения на их основе. Г‑н Делладжикома считает, что робототехника сегодня стремительно развивается и компании в разных странах делают робототехнические системы для тех задач и потребностей, которые существуют и востребованы на их рынке.
Модератор встречи, коммерческий директор ООО «АВИТОН» Максим Гурбашков конференцией остался доволен. Представительность и качественный состав аудитории полностью соответствовали ожиданиям организаторов, а количество участников превысило эти ожидания. Оргкомитет начинает подготовку к конференции «РобоСектор‑2016».