О документировании проектов для ПЛИС

№ 9’2010
В статье дана попытка определить состав сопроводительной документации на разработанные цифровые модули для программируемых логических интегральных микросхем (ПЛИС). Эту сопроводительную документацию должны предоставить разработчики потребителю/заказчику для успешного дальнейшего использования разработанного цифрового модуля в своих проектах на этапе проектирования цифровых устройств на ПЛИС.

Введение

Итак, какую же конструкторскую документацию следует спрашивать у разработчика, если фирма или предприятие-заказчик или другой разработчик будут использовать в дальнейшем «чужое» разработанное устройство в своих проектах? Эта статья может послужить «шпаргалкой», для того чтобы вначале правильно выдать техническое задание на разработку цифрового устройства для ПЛИС, а затем спрашивать с разработчика конструкторскую документацию для уже разработанного цифрового устройства. Исходя из предыдущего опыта работы с конструкторской документацией, обычно предприятие или фирма пользуются следующими стандартами и нормативными документами:

  • ГОСТ 2.102-68 ЕСКД. Виды и комплектность конструкторских документов.
  • ГОСТ 2.114-95 ЕСКД. Технические условия.
  • ГОСТ 15.101-98. Система разработки и постановки продукции на производство. Порядок выполнения научноисследовательских работ.
  • ГОСТ Р 15.201-20-00. Система разработки и постановки продукции на производство. Продукция производственно-технического назначения. Порядок разработки и постановки продукции на производство.

Как правило, это были файл-прошивки и программа (описание цифрового устройства на VHDL/Verilog или набор цифровых схем, разработанных в схемотехническом редакторе с использованием библиотечных элементов цифровой логики, такие как триггеры, регистры, счетчики, дешифраторы и т. д.) на CD или DVD и инструкция по программированию. И все.

Автор, например, столкнулся со следующей проблемой. Один из сотрудников разработал сложное многомодульное цифровое устройство. Все модули описывал на языке VHDL, а циклограммы работы этих модулей и цифрового устройства в целом смотрел на хорошем и дорогом осциллографе. Про Test Bench файлы и про возможность проведения моделирования он не знал или не умел их писать, кстати, комментарии к проекту и к описаниям модулей также отсутствовали. Ситуация может быть еще хуже, если модули будут представленными цифровыми схемами, разработанными в схемотехническом редакторе c использованием библиотечных элементов. Здесь и заключен один из главных недостатков: кроме самого разработчика, вряд ли кто-то другой будет разбираться в этом цифровом устройстве, особенно если проект многомодульный, а описание каждого модуля составляет более 100 строк или более одного экрана монитора. А значит, при желании другого разработчика внедрить в новую разработку или проект такое, уже разработанное цифровое устройство для ПЛИС, ему снова необходимо потратить время на разработку этого цифрового устройства.

 

История вопроса проектирования для ПЛИС

В настоящее время рынок ПЛИС — один из наиболее динамично развивающихся. ПЛИС применяются во многих отраслях техники. На данный момент нет однозначной, удовлетворяющей всех разработчиков аппаратуры методологии получения конфигурации ПЛИС по функциональной модели устройства на системном уровне. Наиболее популярный подход по решению этой проблемы — применение технологии ІР-ядер (Intellectual Property Cores). IP-ядра — это готовые компоненты, позволяющие легко включать их в собственный проект для создания более сложной системы. У этого подхода есть один существенный недостаток — привязанность ІР-ядер к элементному базису. Каждое IP-ядро оптимизировано под конкретную серию микросхем конкретного производителя, что существенно ухудшает возможность переноса уже созданных устройств из одного элементного базиса в другой. Закрытость архитектур коммерческих САПР делает невозможным добавление собственных функциональных моделей устройств на системном уровне для получения на их основе моделей устройства на уровне регистровых передач (RTL). Разработка цифрового модуля осуществляется в виде цифровой схемы, нарисованной в схемном редакторе с помощью встроенной в САПР производителя библиотеки базовых схемных элементов, таких как триггеры, дешифраторы, счетчики, сумматоры и т. д.

Другой популярный подход, позволяющий осуществить переход от функциональной модели на системном уровне к модели устройства на уровне регистровых передач, — применение языков описания аппаратуры на системном уровне (system-level design languages, SLDLs). К таким языкам относятся SystemC, Handel-C, VHDL, Verilog, System Verilog. Основным плюсом является независимость от аппаратного базиса, в котором будет реализовано устройство.

Таким образом, с одной стороны, при применении технологии IP-ядер разработчик аппаратуры получает качественное решение, но жестко привязанное к аппаратному базису, в котором реализуется устройство. С другой стороны, при применении языков описания аппаратуры на системном уровне реализация устройства является аппаратно независимой. Из вышесказанного следует, что в настоящее время актуально совместное использование для ускорения процесса проектирования цифровых модулей на языке описания аппаратуры и ІР-ядер производителя (Xilinx, Altera, Actel и др.) и сторонних фирм-разработчиков. При использовании цифровых модулей сторонних производителей иногда возникает нехватка в информативности сопроводительной документации.

 

Предоставление информации о разработанном цифровом модуле для ПЛИС

В зависимости от методологии получения конфигурации ПЛИС по функциональной модели устройства на системном уровне разработчиком можно выделить следующие виды цифрового модуля для ПЛИС:

  • Software — разработанный цифровой модуль, передаваемый потребителю в виде описания на языке описания аппаратуры (VHDL, Verilog) или/и разработанный в схемотехническом редакторе Schematic Editor для дальнейшего использования в программах автоматизированного синтеза логических схем и оптимизированный по функциональным параметрам.
  • Firmware — разработанный сторонней фирмой-разработчиком цифровой модуль, который называется IР-ядром, передаваемый потребителю в виде логической схемы (списка цепей — netlist) в базисе библиотеки логических элементов изготовителя ПЛИС и оптимизированный по функциональным и электрическим параметрам.

На этапе разработки документации, исходя из личного опыта, необходимо оформить в дополнение к обычным КД и ТУ, выполняемым в соответствии с ГОСТ 15.101, ГОСТ 15.201, ГОСТ 2.102, ГОСТ 2.114, документацию на все виды моделей (системных, логических, схемотехнических), создаваемых на этапах проектирования цифровых устройств на ПЛИС.

Другими словами, в комплект конструкторской документации цифрового устройства для ПЛИС, кроме файла-прошивки, инструкции по программированию и записанного проекта на CD/DVD, должна также входить сопроводительная документация.

Таблица. Список разделов сопроводительной документации
Название раздела Вид
Software Firmware
Общие сведения
Назначение и область применения О Р
Технические характеристики О О
Описание сигналов сброса О О
Описание сигналов синхронизации О О
Описание интерфейсов О Р
Временные диаграммы Р О
Описание регистров управления О О
Структурная (функциональная) схема Р Р
Руководство по программированию О О
Модель или семейство ПЛИС,
фирма-производитель
Р О
Представление цифрового модуля
для логического проектирования на ПЛИС
RTL-модель О Нет
Логическая модель Нет О
Проектные ограничения О О

Приведем список разделов (таблица), которые должны входить в сопроводительную документацию проекта цифрового модуля для ПЛИС. Для каждого раздела показаны признаки необходимости включения раздела в комплект документов:

  • «О» — обязательно поставляемый раздел;
  • «Р» — рекомендуемый для поставки раздел.

Рекомендуемые форматы файлов для передачи сопроводительной документации — MS Word, PDF (наилучший формат), HTML. Файлы описания на языке описания аппаратуры (VHDL, Verilog) или/и разработанные в схемотехническом редакторе Schematic Editor предоставляются в таком виде, как требует программное обеспечение САПР для разработки. Исключением может быть дополнительное предоставление в графическом формате (JPEG, BMP) файлов цифровых схем, разработанных в схемотехническом редакторе Schematic Editor.

Далее рассмотрим подробнее общие требования к содержанию разделов сопроводительной документации, приведенные в таблице.

 

Общие сведения

В этом разделе описываются общие сведения о разработанном цифровом модуле в виде описания:

  • функциональной схемы и ее составных блоков/частей;
  • сигналов сброса, синхронизации;
  • применяемых интерфейсов;
  • регистров управления;
  • временной диаграммы;
  • программирования.

 

Назначение и область применения

Определяется назначение цифрового модуля, области его применения.

 

Технические характеристики

Приводится описание его основных технических характеристик, таких как производительность, потребляемая мощность для конкретного кристалла ПЛИС, количество занимаемых вентилей, тип применяемого кристалла ПЛИС. Дополнительно указывается используемое при разработке цифрового модуля САПР производителя ПЛИС и программное обеспечение, используемое для моделирования и верифицирования. Для всех используемых программ указывается версия и установленные обновления. Приводится графическое представление цифрового модуля в виде «черного ящика» с обозначением внешних входов/выходов и дается краткое описание их назначения.

 

Описание сигналов сброса

Приводится подробная информация о сигналах сброса:

  • Перечень внешних и внутренних сигналов сброса.
  • Временные параметры и временные диаграммы сигналов сброса.
  • Схемы формирования внутренних сигналов сброса, если таковые входят в состав цифрового модуля.
  • Соотношения с другими сигналами (особенно с сигналами синхронизации).
  • Любая другая дополнительная информация.

 

Описание сигналов синхронизации

Приводится подробная информация о сигналах синхронизации:

  • описание внешних сигналов синхронизации;
  • временные параметры сигналов синхронизации;
  • описание внутренних сигналов синхронизации и схемы их формирования;
  • временные соотношения между сигналами синхронизации из различных источников;
  • любая другая дополнительная информация.

 

Описание интерфейсов

Приводятся особенности использования всех интерфейсов, входящих в состав разработанного цифрового модуля, желательно унифицированного для организации взаимодействия с другими узлами системы на кристалле. Дополнительно приводится Internet-ссылка на полное описание стандартного интерфейса или предоставляется само описание интерфейса. На данный момент в качестве унифицированных интерфейсов цифровых модулей приняты интерфейсы к шине AMBA, PLB, Wishbone.

 

Временные диаграммы

Приводится необходимая информация для организации обмена данными через интерфейсы и другие входы/выходы цифрового модуля: графическое представление временных диаграмм, описание протоколов передачи данных, требования к внешним сигналам, подаваемым на цифровой модуль (длительность, периодичность и т. д.), и другая информация.

 

Описание регистров управления

Приводится описание всех регистров управления цифрового модуля. Типовое описание регистра управления содержит имя регистра, адрес регистра во внутреннем адресном пространстве, начальное значение после снятия сигнала сброса, тип доступа (чтение/запись), описание внутренних полей.

 

Структурная (функциональная) схема

Приводится изображение внутренней структуры соединений основных внутренних узлов/блоков цифрового модуля, а также их краткое текстовое описание. Дополнительно дается описание основных внутренних блоков цифрового модуля. Назначение этого документа — в предоставлении потребителю информации, необходимой для понимания принципов работы цифрового модуля.

Количество описываемых блоков и объем описания определяет разработчик цифрового модуля. Предпочтительно соответствие минимального количества описываемых модулей количеству элементов структурной (функциональной) схемы цифрового модуля.

Типовое описание внутреннего блока содержит:

  • назначение блока;
  • структурную (функциональную) схему блока (при необходимости);
  • режимы и алгоритмы работы;
  • временные диаграммы работы;
  • организацию управления блоком;
  • организацию связи с другими блоками;
  • любую другую информацию.

 

Руководство по программированию

Предоставляет всю необходимую информацию о процессе программирования c помощью САПР производителя цифрового модуля в ПЛИС, требуемых инструментах для разработки и отладки программного обеспечения, программных библиотеках.

 

Модель или семейство ПЛИС, фирма-производитель

Для Firmware цифрового модуля указывается фирма-производитель ПЛИС, модель или семейство ПЛИС и ее скоростные характеристики. Для Software цифрового модуля приводится информация о количестве занимаемых ресурсов, требования к применяемой ПЛИС.

 

Представление цифрового модуля для логического проектирования

В статье [1] были рассмотрены трудности в использовании «чужого» проекта на VHDL — нехватка подходящих указаний по именованию и правилам написания программ. Также были даны общие указания по именам, правилам «хорошего тона» для написания программ и руководства для синтеза. Эти вопросы как можно более подробно стоит оговаривать с разработчиком, если в дальнейшем вы планируете продолжить разработку или модернизацию своими силами, прежде чем он приступит к разработке RTL-модели цифрового модуля на ПЛИС. Особенно это относится к виду Software цифрового модуля на ПЛИС. В этой же части статьи описываются общие требования ко всему проекту разработанного цифрового модуля на ПЛИС. Здесь приведены вопросы, на которые следует обратить внимание при составлении технического задания на разработку цифрового модуля на ПЛИС, и особенно это касается передачи результатов работы.

 

RTL-модель

Цифровой модуль, описанный на синтезируемом подмножестве языка Verilog или VHDL или/и разработанный в схемотехническом редакторе Schematic Editor, предназначен для использования на этапе логического синтеза ПЛИС. Поставляется для Software в виде собранного проекта цифрового модуля в САПР производителя ПЛИС. Для цифрового модуля Firmware RTL-модель предоставляется по отдельному соглашению.

Помимо файлов RTL-модели, передаются:

  • Инструкция по использованию модели.
  • Описание блоков памяти, входящих в состав модели, включающее тип памяти, размер, число блоков памяти, иерархическое имя блока памяти.
  • Описание процесса создания готовых ядер при использовании программ для их создания (например, CoreGenerator для Xilinx ISE). При отсутствии описаний могут возникнуть ограничения для повторного проектирования и применения из-за зависимости от технологии и производителя.
  • В случае использования микропроцессора от производителя (например, от фирмы Altera — процессор Nios; от фирмы Xilinx — микропроцессоры Microblaze, PowerPC) требуется описание процесса конфигурирования ядра процессора и его периферии.
  • Набор тестов (Test Bench файлов) для проведения верификации и моделирования цифрового модуля, написанных на языке Verilog или/и на VHDL, или/и на System Verilog.
  • Руководство по работе с набором тестов для проведения моделирования и верификации цифрового модуля.
  • Любая другая дополнительная информация.

 

Логическая модель

Модель является списком цепей, описанным с помощью языков Verilog или VHDL в базисе библиотеки изготовителя ПЛИС, и поставляется для Firmware цифрового модуля.

Помимо файлов логической модели, передаются:

  • Инструкция по использованию этой модели.
  • Набор тестов (Test Bench файлов) для проведения верификации и моделирования цифрового модуля, написанных на языке Verilog или/и на VHDL, или/и на System Verilog.
  • Руководство по работе с набором тестов для проведения моделирования и верификации цифрового модуля.
  • Любая другая дополнительная информация.

 

Проектные ограничения

Проектные ограничения предоставляются в виде файла с описанием набора ограничений, накладываемых на цифровой модуль при его включении в логическую модель системы на кристалле. В этот набор входят ограничения для сигналов синхронизации (clock constrains), временные ограничения (timing constrains), ограничения на взаимодействие цифрового модуля с другими модулями и условия работы цифрового модуля. Предпочтителен формат описания проектных ограничений Synopsis Design Constraints (SDC) или формат для САПР производителя ПЛИС.

Примерный список ограничений для сигналов синхронизации:

  • временная диаграмма (Clock waveform);
  • нестабильность тактовой частоты (Jitter);
  • изменение фазы тактовой частоты;
  • длительность времен переключения (Transition times);
  • временные диаграммы производных синхросигналов (Generated clock waveforms);
  • любая другая дополнительная информация.

Набор ограничений для сигналов синхронизации обязателен для Software и Firmware цифровых модулей.

Примерный список временных ограничений:

  • время появления сигналов на входах (Arrival times at inputs);
  • время появления сигналов на выходах (Required times at outputs);
  • многотактовые пути (Multi-cycle paths);
  • ложные пути (False paths);
  • длительность времен переключения сигналов данных (Data signal transition times);
  • любая другая дополнительная информация.

 

Заключение

Приведенный состав сопроводительной документации на разработанные цифровые модули для ПЛИС предоставляется по договоренности между потребителем и разработчиком. Чаще всего разработчик предоставляет просто цифровой модуль, описанный на языке VHDL, Verilog, System Verilog и/или разработанный в схемотехническом редакторе. По поводу дополнительной документации ответ у разработчика чаще всего бывает следующим: «Цифровой модуль работает, так берите и пользуйтесь. В описании схемы на языке аппаратуры ничего сложного нет: разберетесь сами».

На взгляд автора, разобраться можно в чем угодно, все зависит от желания и потраченного времени, а время, потраченное на то, чтобы разобраться в «чужом» проекте на уже разработанный цифровой модуль, прямо пропорционально опыту описания аппаратуры на языках VHDL, Verilog и знаниям цифровой и микропроцессорной схемотехники. Этого можно избежать, если изначально договориться с разработчиком о составе сопроводительной документации, тогда использование цифрового модуля в своем проекте становится проще, и быстрее произойдет его внедрение.

Подводя итоги, автор хотел бы отметить, что при формулировании задачи на разработку цифрового устройства на ПЛИС следует придерживаться приведенных в статье рекомендаций, тогда проблем при повторном использовании или при модернизации ранее разработанного цифрового устройства не возникнет.

xosotin chelseathông tin chuyển nhượngcâu lạc bộ bóng đá arsenalbóng đá atalantabundesligacầu thủ haalandUEFAevertonxosofutebol ao vivofutemaxmulticanaisonbetbóng đá world cupbóng đá inter milantin juventusbenzemala ligaclb leicester cityMUman citymessi lionelsalahnapolineymarpsgronaldoserie atottenhamvalenciaAS ROMALeverkusenac milanmbappenapolinewcastleaston villaliverpoolfa cupreal madridpremier leagueAjaxbao bong da247EPLbarcelonabournemouthaff cupasean footballbên lề sân cỏbáo bóng đá mớibóng đá cúp thế giớitin bóng đá ViệtUEFAbáo bóng đá việt namHuyền thoại bóng đágiải ngoại hạng anhSeagametap chi bong da the gioitin bong da lutrận đấu hôm nayviệt nam bóng đátin nong bong daBóng đá nữthể thao 7m24h bóng đábóng đá hôm naythe thao ngoai hang anhtin nhanh bóng đáphòng thay đồ bóng đábóng đá phủikèo nhà cái onbetbóng đá lu 2thông tin phòng thay đồthe thao vuaapp đánh lô đềdudoanxosoxổ số giải đặc biệthôm nay xổ sốkèo đẹp hôm nayketquaxosokq xskqxsmnsoi cầu ba miềnsoi cau thong kesxkt hôm naythế giới xổ sốxổ số 24hxo.soxoso3mienxo so ba mienxoso dac bietxosodientoanxổ số dự đoánvé số chiều xổxoso ket quaxosokienthietxoso kq hôm nayxoso ktxổ số megaxổ số mới nhất hôm nayxoso truc tiepxoso ViệtSX3MIENxs dự đoánxs mien bac hom nayxs miên namxsmientrungxsmn thu 7con số may mắn hôm nayKQXS 3 miền Bắc Trung Nam Nhanhdự đoán xổ số 3 miềndò vé sốdu doan xo so hom nayket qua xo xoket qua xo so.vntrúng thưởng xo sokq xoso trực tiếpket qua xskqxs 247số miền nams0x0 mienbacxosobamien hôm naysố đẹp hôm naysố đẹp trực tuyếnnuôi số đẹpxo so hom quaxoso ketquaxstruc tiep hom nayxổ số kiến thiết trực tiếpxổ số kq hôm nayso xo kq trực tuyenkết quả xổ số miền bắc trực tiếpxo so miền namxổ số miền nam trực tiếptrực tiếp xổ số hôm nayket wa xsKQ XOSOxoso onlinexo so truc tiep hom nayxsttso mien bac trong ngàyKQXS3Msố so mien bacdu doan xo so onlinedu doan cau loxổ số kenokqxs vnKQXOSOKQXS hôm naytrực tiếp kết quả xổ số ba miềncap lo dep nhat hom naysoi cầu chuẩn hôm nayso ket qua xo soXem kết quả xổ số nhanh nhấtSX3MIENXSMB chủ nhậtKQXSMNkết quả mở giải trực tuyếnGiờ vàng chốt số OnlineĐánh Đề Con Gìdò số miền namdò vé số hôm nayso mo so debach thủ lô đẹp nhất hôm naycầu đề hôm naykết quả xổ số kiến thiết toàn quốccau dep 88xsmb rong bach kimket qua xs 2023dự đoán xổ số hàng ngàyBạch thủ đề miền BắcSoi Cầu MB thần tàisoi cau vip 247soi cầu tốtsoi cầu miễn phísoi cau mb vipxsmb hom nayxs vietlottxsmn hôm naycầu lô đẹpthống kê lô kép xổ số miền Bắcquay thử xsmnxổ số thần tàiQuay thử XSMTxổ số chiều nayxo so mien nam hom nayweb đánh lô đề trực tuyến uy tínKQXS hôm nayxsmb ngày hôm nayXSMT chủ nhậtxổ số Power 6/55KQXS A trúng roycao thủ chốt sốbảng xổ số đặc biệtsoi cầu 247 vipsoi cầu wap 666Soi cầu miễn phí 888 VIPSoi Cau Chuan MBđộc thủ desố miền bắcthần tài cho sốKết quả xổ số thần tàiXem trực tiếp xổ sốXIN SỐ THẦN TÀI THỔ ĐỊACầu lô số đẹplô đẹp vip 24hsoi cầu miễn phí 888xổ số kiến thiết chiều nayXSMN thứ 7 hàng tuầnKết quả Xổ số Hồ Chí Minhnhà cái xổ số Việt NamXổ Số Đại PhátXổ số mới nhất Hôm Nayso xo mb hom nayxxmb88quay thu mbXo so Minh ChinhXS Minh Ngọc trực tiếp hôm nayXSMN 88XSTDxs than taixổ số UY TIN NHẤTxs vietlott 88SOI CẦU SIÊU CHUẨNSoiCauVietlô đẹp hôm nay vipket qua so xo hom naykqxsmb 30 ngàydự đoán xổ số 3 miềnSoi cầu 3 càng chuẩn xácbạch thủ lônuoi lo chuanbắt lô chuẩn theo ngàykq xo-solô 3 càngnuôi lô đề siêu vipcầu Lô Xiên XSMBđề về bao nhiêuSoi cầu x3xổ số kiến thiết ngày hôm nayquay thử xsmttruc tiep kết quả sxmntrực tiếp miền bắckết quả xổ số chấm vnbảng xs đặc biệt năm 2023soi cau xsmbxổ số hà nội hôm naysxmtxsmt hôm nayxs truc tiep mbketqua xo so onlinekqxs onlinexo số hôm nayXS3MTin xs hôm nayxsmn thu2XSMN hom nayxổ số miền bắc trực tiếp hôm naySO XOxsmbsxmn hôm nay188betlink188 xo sosoi cầu vip 88lô tô việtsoi lô việtXS247xs ba miềnchốt lô đẹp nhất hôm naychốt số xsmbCHƠI LÔ TÔsoi cau mn hom naychốt lô chuẩndu doan sxmtdự đoán xổ số onlinerồng bạch kim chốt 3 càng miễn phí hôm naythống kê lô gan miền bắcdàn đề lôCầu Kèo Đặc Biệtchốt cầu may mắnkết quả xổ số miền bắc hômSoi cầu vàng 777thẻ bài onlinedu doan mn 888soi cầu miền nam vipsoi cầu mt vipdàn de hôm nay7 cao thủ chốt sốsoi cau mien phi 7777 cao thủ chốt số nức tiếng3 càng miền bắcrồng bạch kim 777dàn de bất bạion newsddxsmn188betw88w88789bettf88sin88suvipsunwintf88five8812betsv88vn88Top 10 nhà cái uy tínsky88iwinlucky88nhacaisin88oxbetm88vn88w88789betiwinf8betrio66rio66lucky88oxbetvn88188bet789betMay-88five88one88sin88bk88xbetoxbetMU88188BETSV88RIO66ONBET88188betM88M88SV88Jun-68Jun-88one88iwinv9betw388OXBETw388w388onbetonbetonbetonbet88onbet88onbet88onbet88onbetonbetonbetonbetqh88mu88Nhà cái uy tínpog79vp777vp777vipbetvipbetuk88uk88typhu88typhu88tk88tk88sm66sm66me88me888live8live8livesm66me88win798livesm66me88win79pog79pog79vp777vp777uk88uk88tk88tk88luck8luck8kingbet86kingbet86k188k188hr99hr99123b8xbetvnvipbetsv66zbettaisunwin-vntyphu88vn138vwinvwinvi68ee881xbetrio66zbetvn138i9betvipfi88clubcf68onbet88ee88typhu88onbetonbetkhuyenmai12bet-moblie12betmoblietaimienphi247vi68clupcf68clupvipbeti9betqh88onb123onbefsoi cầunổ hũbắn cáđá gàđá gàgame bàicasinosoi cầuxóc đĩagame bàigiải mã giấc mơbầu cuaslot gamecasinonổ hủdàn đềBắn cácasinodàn đềnổ hũtài xỉuslot gamecasinobắn cáđá gàgame bàithể thaogame bàisoi cầukqsssoi cầucờ tướngbắn cágame bàixóc đĩaAG百家乐AG百家乐AG真人AG真人爱游戏华体会华体会im体育kok体育开云体育开云体育开云体育乐鱼体育乐鱼体育欧宝体育ob体育亚博体育亚博体育亚博体育亚博体育亚博体育亚博体育开云体育开云体育棋牌棋牌沙巴体育买球平台新葡京娱乐开云体育mu88qh88
Литература
  1. Денисов А. Несколько советов по проектированию цифровых устройств на VHDL для ПЛИС // Компоненты и технологии. 2009. № 12.
  2. ГОСТ 2.102-68 ЕСКД. Виды и комплектность конструкторских документов.
  3. ГОСТ 2.114-95 ЕСКД. Технические условия.
  4. ГОСТ 15.101-98. Система разработки и постановки продукции на производство. Порядок выполнения научно-исследова-тельских работ.
  5. ГОСТ Р 15.201-20-00. Система разработки и постановки продукции на производство. Продукция производственно-технического назначения. Порядок разработки и постановки продукции на производство.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *