Интегрированный привод CobraDrive от Harmonic Drive

В ряду прецизионных приводов компании Harmonic Drive появилась очередная новинка — интегрированный привод CobraDrive. Он включают в себя высокодинамичный синхронный серводвигатель, прецизионный волновой редуктор, энкодер на валу двигателя и встроенный контроллер положения. Таким образом, серия CobraDrive позволяет реализовать децентрализованные системы электропривода, что обеспечивает снижение временных и денежных затрат на построение системы и упрощение процедуры наладки.

Как и многие другие модели сервоприводов Harmonic Drive, серия CobraDrive имеет конструкцию с полым валом большого диаметра, что обеспечивает удобное встраивание привода в многоосевые системы. Прецизионный безлюфтовой волновой редуктор обеспечивает высокую точность перемещений. Встроенный контроллер привода позволяет решать позиционные задачи и может управляться через интерфейс CAN или Profibus.

Параметры интегрированных приводов CobraDrive:

• максимальная скорость 60–200 об./мин;
• максимальный длительный момент 0,75–6,8 Нм;
• три типоразмера — 8, 11, 14;
• передаточное число редуктора 30, 50, 100;
• степень защиты IP54;
• диаметр полого вала 6,2–13,5 мм;
• интерфейсы:
  • управление — CAN, Profibus;
  • задание параметров — USB.
• режимы работы контроллера — ток, скорость, положение, профиль.

Компактные размеры приводов CobraDrive позволяют применять их в системах с ограниченным пространством и получать высокоточные и надежные решения.

Авитон