Программируемые аналоговые интегральные схемы ИС Anadigm: применение конфигурируемых аналоговых модулей в составе программы Anadigm Designer2

№ 12’2007
PDF версия
Статья посвящена описанию принципов работы программируемых аналоговых схем (ПАИС), описанию конфигурируемых аналоговых модулей, распространяемых в составе программы AnadigmDesigner2, и способах загрузки конфигурационных данных в ПАИС.

Статья посвящена описанию принципов работы программируемых аналоговых схем (ПАИС), описанию конфигурируемых аналоговых модулей, распространяемых в составе программы AnadigmDesigner2, и способах загрузки конфигурационных данных в ПАИС.

Введение

Традиционно схемы аналоговой обработки сигналов выполняются на дискретных компонентах — операционных усилителях, компараторах, мультиплексорах и т. п. При этом в ряде случаев аналоговая часть занимает большую часть площади печатной платы и имеет высокую стоимость. Решить проблему создания разнообразных аналоговых устройств, снизив стоимость и габариты, позволяет использование программируемых аналоговых интегральных схем — ПАИС (FPAA), лидером в производстве которых является компания Anadigm (компания Anadigm была выделена из состава компании Motorola в 2000 году). Обработка сигнала внутри ПАИС осуществляется схемами на переключаемых конденсаторах. В отличие от цифровых систем, где сигнал дискретен по времени и квантован по уровню, в дискретно-аналоговых системах сигнал дискретен только по времени (рис. 1), в силу этого выходной аналоговый сигнал можно восстановить без искажений по его выборкам [1]. Так, при входном сигнале 1 мВ точность преобразования будет не хуже ±0,1%.

Представление процесса аналоговой и цифровой дискретизации
Рис. 1. Представление процесса аналоговой и цифровой дискретизации

Компания Anadigm производит два типа ПАИС — динамически и статически конфигурируемые. В отличие от статически программируемых схем, где конфигурационные данные загружаются при включении ПАИС и остаются неизменными во время ее работы, динамически конфигурируемая схема позволяет изменять полностью или частично функциональную структуру в реальном времени в работающем устройстве, что дает возможность создавать уникальные схемы аналоговой обработки сигналов.

Архитектура ПАИС

Основу ПАИС составляют четыре конфигурируемых аналоговых блока (КАБ), каждый из которых содержит наборы элементов — 8 программируемых конденсаторов, 2 операционных усилителя, 1 компаратор и 1 регистр последовательного приближения (рис. 2). Используя этот набор элементов, можно создавать конфигурируемые аналоговые модули (КАМ): усилители, выпрямители, интеграторы, дифференциаторы, сумматоры, перемножители и т. п. Необходимо отметить, что на базе одного КАБ можно создать несколько КАМ.

Структура КАБ
Рис. 2. Структура КАБ

Программируемые конденсаторы, применяемые в КАБ, могут принимать относительное значение емкости от 0 до 255 единиц. В отличие от традиционных аналоговых схем, в схемах на переключаемых конденсаторах не важны абсолютные значения емкости, а только соотношение между ними, которое выдерживается с точностью не хуже 0,1%. При этом параметры таких схем практически не будут зависеть от времени работы (старение) или изменения температуры окружающей среды, так как отношение емкостей останется неизменным. Каждый КАБ содержит статические и динамические ключи. Динамические ключи управляются входными и тактовыми сигналами, а также логикой регистра последовательного приближения. Статические ключи определяют общие схемы коммутации блоков, значения емкости конденсаторов, подключение входов. Замена резисторов конденсаторами позволяет повысить точность и уменьшить количество подключаемых к микросхеме внешних элементов. В качестве примера можно привести замещение схемы инвертирующего усилителя схемой на переключаемых конденсаторах (рис. 3).

Инвертирующий усилитель на переключаемых конденсаторах
Рис. 3. Инвертирующий усилитель на переключаемых конденсаторах

Конфигурируемые аналоговые модули

Библиотеки конфигурируемых аналоговых модулей распространяются в составе программы AnadigmDesigner2 бесплатно. Программа имеет интуитивно понятный интерфейс (рис. 4).

Окно интерфейса программы AnadigmDesigner2 для проектирования схем на базе ПАИС
Рис. 4. Окно интерфейса программы AnadigmDesigner2 для проектирования схем на базе ПАИС

Таблицу конфигурируемых аналоговых модулей (CAM Browser) можно вызвать в AnadigmDesigner2 с помощью горячей клавиши «M». Более подробно о работе интерфейса AnadigmDesigner2 можно прочитать в статьях, опубликованных ранее [2].

Аналогово-цифровой преобразователь (ADC-SAR)

КАМ создает 8-разрядный аналогово-цифровой преобразователь (АЦП) последовательного приближения со встроенным источником опорного напряжения. Используется две тактовые частоты: CLOCKA (частота выборки) и CLOCKB (частота последовательного приближения). Входное дифференциальное напряжение в диапазоне от –3 до +3 В АЦП преобразовывается в 8-разрядный последовательный код. По желанию одна из ячеек входа/выхода может быть настроена на передачу тактовых сигналов (CLOCKA и CLOCKB) (рис. 5).

Осциллограмма и условное обозначение аналогово/цифрового преобразователя
Рис. 5. Осциллограмма и условное обозначение аналогово/цифрового преобразователя

Компаратор (Comparator)

КАМ создает компаратор с различными программируемыми параметрами и гистерезисом (Hysterysis) 0 или 10 мВ. Доступны три различных конфигурации: нуль-индикатор (Signal Ground) (рис. 6а), с двумя входами (Dual Input) (рис. 6б) и с управляемым источником опорного напряжения (Variable Reference) (рис. 6в).

Условное обозначение компаратора
Рис. 6. Условное обозначение компаратора

Дифференциатор (Differentiator)

Выходное напряжение на выходе КАМ (рис. 7) будет пропорционально скорости изменения входного напряжения в течение одной фазы тактового импульса CLOCKА (Phase):

где Uвх — входное напряжение; Uвых — входное напряжение; К — постоянная времени дифференциатора; Δt — половина периода тактовой частоты CLOCKА.

Осциллограмма и условное обозначение дифференциатора
Рис. 7. Осциллограмма и условное обозначение дифференциатора

Делитель (Divider)

КАМ извлекает частное двух входных сигналов. Напряжение на входе X (левый вход) делится на напряжение на входе Y (нижний вход) (рис. 8, 9). Для работы КАМ используется АЦП, поэтому напряжение на входе Y квантовано в диапазоне от –3 до +3 В с шагом ~0,0235 В. Коэффициент нормирования D (Divisor Factor) может быть выбран из диапазона от 0,33 до 4,0:

Условное обозначение делителя
Рис. 8. Условное обозначение делителя
Пример реализации функции ctg(x), входные синусоидальные сигналы сдвинуты по фазе на 90° относительно друг друга с помощью фазового фильтра
Рис. 9. Пример реализации функции ctg(x), входные синусоидальные сигналы сдвинуты по фазе на 90° относительно друг друга с помощью фазового фильтра

Билинейный фильтр (FilterBilinear)

На базе этого КАМ можно создать (рис. 10): билинейный фильтр (6 дБ/окт) низких (Low Pass) и высоких (High Pass) частот, фазовый (All Pass) и полюсной (Pole and Zero) фильтр. Частота среза (Corner Frequency) может быть установлена пользователем в широком диапазоне значений. Пользователю доступно поле с коэффициентом передачи фильтра (Gain) (рис. 11).

Условное обозначение билинейного фильтра
Рис. 10. Условное обозначение билинейного фильтра: а) низких частот; б) высоких частот; в) фазового фильтра; г) полюсного фильтра
Окно настройки билинейного фильтра
Рис. 11. Окно настройки билинейного фильтра

Биквадратичный фильтр (FilterBiquad)

На базе этого КАМ можно создать: биквадратичный фильтр (12 дБ/окт) низких частот (Low Pass), высоких частот (High Pass), полосовой (Band Pass), режекторный (Band Stop) и полюсной фильтр (Pole and Zero) (рис. 12). Настройки аналогичны настройкам билинейных фильтров, за исключением дополнительного поля Quality, которое влияет на АЧХ фильтра.

Условное обозначение биквадратичных фильтров
Рис. 12. Условное обозначение биквадратичных фильтров: а) низких частот; б) высоких частот; в) полосовой фильтр; г) режекторный фильтр; д) полюсной фильтр

Билинейный фильтр низкой частоты с внешними конденсаторами (FilterLowFreqBilinear)

На базе этого КАМ можно создавать фильтры низких частот с экстремально низкой частотой среза с помощью внешних конденсаторов. Так как обработка сигнала внутри ПАИС полностью дифференциальная, то для построения фильтра используется пара идентичных конденсаторов. Входной порт должен быть сконфигурирован для работы в режиме Bypass. Подключение конденсаторов к ПАИС следующее: один конденсатор подключается между позитивным входом и негативным выходом, а второй между негативным входом и позитивным выходом (рис. 13).

Условное обозначение и схема включения билинейного фильтра низкой частоты с внешними конденсаторами
Рис. 13. Условное обозначение и схема включения билинейного фильтра низкой частоты с внешними конденсаторами

Необходимо отметить, что AnadigmDesigner2 не имеет инструмента для моделирования внешних компонентов, подключаемых к ПАИС, в частности конденсаторов, поэтому для того чтобы симулятор не выдавал ошибки во время моделирования работы микросхемы, необходимо подключить генератор сигналов к верхнему входу фильтра (рис. 14). Настройки этого сигнального генератора могут быть любыми, они не повлияют на форму сигнала и работу фильтра (рис. 15).

Схема включения для корректной симуляции работы фильтра и осциллограмма
Рис. 14. Схема включения для корректной симуляции работы фильтра и осциллограмма работы fвх = 1 Гц, CLOCKA = 250 кГц, Gain = 1, Coner Frequency = 1 Гц, External Cap Value = 29,4 нФ
Окно настройки билинейного фильтра низкой частоты с внешними конденсаторами
Рис. 15. Окно настройки билинейного фильтра низкой частоты с внешними конденсаторами

Однофазный усилитель (GainHalf)

Этот КАМ усиливает входной сигнал в течение одной фазы (Ф2) тактового импульса (Input Sampling Phase), в течение второй фазы (Ф1) тактового импульса напряжение на выходе усилителя будет равно напряжению внутренней земли ПАИС (рис. 16).

Осциллограмма и условное обозначение однофазного усилителя
Рис. 16. Осциллограмма и условное обозначение однофазного усилителя

КАМ может работать в качестве инвертирующего усилителя (Inverting). Коэффициент усиления (G) задается в поле Gain:

Усилитель с защелкой (GainHold)

КАМ создает инвертирующий усилитель с программируемым коэффициентом усиления. Входной сигнал усиливается в течение одной фазы и остается «замороженным» в течение второй фазы тактового импульса (рис. 17). Как видно из рисунка, осциллограмма становится более «зубчатой», так как сигнал на выходе КАМ остается одинаковой амплитуды в течение двух фаз тактового сигнала. Фактически частота дискретизации уменьшается в два раза. Достоинством КАМ является меньший расход ресурсов ПАИС.

Осциллограмма и условное обозначение усилителя с защелкой
Рис. 17. Осциллограмма и условное обозначение усилителя с защелкой

Инвертирующий усилитель (GainInv)

КАМ создает инвертирующий усилитель (рис. 18) с программируемым коэффициентом усиления. Коэффициент усиления (Gain) может быть установлен из диапазона значений от 0,01 до 100.

Условное обозначение инвертирующего усилителя
Рис. 18. Условное обозначение инвертирующего усилителя

Усилитель-ограничитель (GainLimiter)

КАМ создает усилитель с программируемым коэффициентом усиления и программируемым напряжением ограничения (рис. 19). Напряжение ограничения (Output Voltage Limit) можно выбрать из диапазона напряжений от 0,05 до 4,0 В. Выходное напряжение Uвых можно рассчитать по формуле:

где UOL — напряжение ограничения.

Осциллограмма и условное обозначение усилителя/ограничителя
Рис. 19. Осциллограмма и условное обозначение усилителя/ограничителя (Uвх = 2 В, G = 2, UOL = 3 В)

Усилитель или фильтр с контролем полярности (GainPolarity)

КАМ создает однофазный усилитель (Half Cycle) (рис. 20а) или билинейный фильтр низких частот (Low Pass Bilinear Filter) (рис. 20б) с контролем полярности и программируемым коэффициентом передачи. Полярность усилителя или фильтра управляется компаратором, который является частью этого КАМ.

Условные обозначения: а) усилителя и б) фильтра с контролем полярности
Рис. 20. Условные обозначения: а) усилителя и б) фильтра с контролем полярности

Усилитель или фильтр с управляемым 2-канальным мультиплексором (GainSwitch)

В отличие от усилителя (фильтра) с контролем полярности (рис. 21) компаратор управляет двухканальным мультиплексором с программируемым усилением для каждого из каналов (Gain1 и Gain2).

Условное обозначение управляемого мультиплексора
Рис. 21. Условное обозначение управляемого мультиплексора: а) с усилителем; б) с фильтром

Усилитель с управляемым коэффициентом усиления (GainVoltageControlled)

Управление усилителем осуществляется напряжением, подаваемого на второй вход (рис. 22). Количество шагов (Count Value) в сетке усиления может быть C = 255, при этом максимальный коэффициент усиления рассчитывается по формуле Gмакс = 255/C и Gмакс = (255/C)² при каскадном соединении (Cascaded) (рис. 22б). Коэффициент усиления не может превышать 100. Таблица соответствия коэффициента усиления определенному напряжению загружается из внешнего файла с помощью кнопки “Lookup Table”. Файл должен иметь расширение CSV, содержать 255 строк, в каждую из которых заносится коэффициент усиления, соответствующий определенному диапазону управляющих напряжений. Файл можно создать, используя приложение MS Excel.

Условное обозначение усилителя с управляемым коэффициентом усиления
Рис. 22. Условное обозначение усилителя с управляемым коэффициентом усиления

Модуль выборки/хранения («защелка») (Hold)

Напряжение на входе запоминается на одной фазе тактового сигнала (Input Sampling Phase) и хранится на выходе в течение следующей фазы.

Осциллограмма и условное обозначение модуля выборки/хранения
Рис. 23. Осциллограмма и условное обозначение модуля выборки-хранения

Управляемый модуль выборки/хранения или слежения (HoldVoltageControlled)

Доступны два режима работы модуля (Mode): выборка/хранение (Sample/Hold) (рис. 24) и выборка/слежение (Pause/Run) (рис. 25). Управление осуществляется с помощью входящего в состав КАМ компаратора по высокому (Control High) или низком уровню (Control Low). С помощью этих модулей мы можем зафиксировать значение сигнала на время, необходимое для проведения изменения или расчета следующими за КАМ цепями схемы.

Осциллограмма и условное обозначение модуля выборки-хранения
Рис. 24. Осциллограмма и условное обозначение модуля выборки-хранения
Осциллограмма и условное обозначение модуля выборки-слежения
Рис. 25. Осциллограмма и условное обозначение модуля выборки-слежения

Интегратор (Integrator)

Напряжение на выходе КАМ пропорционально интегралу по времени от входного напряжения (рис. 26):

Осциллограмма и условное обозначение интегратора
Рис. 26. Осциллограмма и условное обозначение интегратора

где Uвх — входное напряжение; Uвых — входное напряжение; К — постоянная времени интегрирования (Integration Constant); Δt — половина периода тактовой частоты CLOCKA.

Выходное значение может быть сброшено с помощью сигнала, поступающего на интегратор от встроенного компаратора (Compare Control).

Перемножитель (Multiplier)

Напряжение на выходе КАМ пропорционально произведению двух входных сигналов (рис. 27). Пользователь может задать коэффициент нормирования M (Multiplication Factor) от 0,33 до 4. Как и в случае делителя, при работе КАМ используется АЦП.

Осциллограмма работы перемножителя
Рис. 27. Осциллограмма работы перемножителя

Перемножитель с фильтром низкой частоты (MultiplierFilterLowFreq)

На выходе перемножителя включен фильтр низкой частоты с внешними конденсаторами (рис. 28). Для построения низкочастотного фильтра используется пара идентичных внешних конденсаторов. Порядок подключения конденсаторов такой же, как и в билинейном фильтре низкой частоты с внешними конденсаторами.

Условное обозначение перемножителя и схема подключения внешних конденсаторов
Рис. 28. Условное обозначение перемножителя и схема подключения внешних конденсаторов

Генератор (OscillatorSine)

С помощью этого КАМ можно создать генератор (рис. 29) синусоидальных колебаний с программируемой частотой (Oscillation Frequency) и амплитудой от 0,3 до 3 В (Peak Amplitude).

Условное обозначение генератора
Рис. 29. Условное обозначение генератора

Пиковый детектор (PeakDetect)

Этот КАМ создает пиковый детектор, частота CLOCKB влияет на диапазон выбора константы спада (Decay Time Constant) пикового детектора. Возможно детектирование как положительных, так и отрицательных пиков сигнала (рис. 30).

Осциллограмма и условное обозначение пикового детектора
Рис. 30. Осциллограмма и условное обозначение пикового детектора

Синтезатор периодического сигнала (PeriodicWave)

КАМ синтезирует периодический сигнал с максимальной длиной формы (Counter Reset Value) 255 шагов для одноканальной конфигурации синтезатора и 127 шагов для двухканальной (Dual Waveform). Значения формы сигнала загружаются через меню настройки модуля (Lookup Table) с помощью внешнего файла формата CSV. С помощью внешнего сигнала возможен ручной перезапуск синтезатора (Reset->On).

Условное обозначение синтезатора периодического сигнала
Рис. 31. Условное обозначение синтезатора периодического сигнала

Полупериодный выпрямитель (RectifierHalf)

КАМ производит однополупериодное положительное (Positive Half Wave), отрицательное (Negative Half Wave) или двухполупериодное (Full Wave) выпрямление сигнала (рис. 32).

Осциллограмма и условное обозначение двухполупериодного выпрямителя
Рис. 32. Осциллограмма и условное обозначение двухполупериодного выпрямителя.

Выпрямитель с ФНЧ (RectifierFilter)

Этот КАМ отличается от полупериодного выпрямителя наличием на выходе программируемого фильтра низкой частоты (рис. 33).

Условное обозначение выпрямителя c ФНЧ
Рис. 33. Условное обозначение выпрямителя c ФНЧ

Инвертирующий выпрямитель (RectifierHold)

КАМ пропускает положительный (Positive Half Wave) или отрицательный (Negative Half Wave) сигнал с инвертированием полярности (рис. 34). Коэффициент усиления (Gain) можно выбрать из диапазона 0,01–100.

Осциллограмма и условное обозначение
Рис. 34. Осциллограмма и условное обозначение

Модуль извлечения квадратного корня (Square Root)

Значение уровня на выходе КАМ равно квадратному корню по модулю от входного сигнала с сохранением полярности входного сигнала (рис. 35):

Осциллограмма и условное обозначение модуля извлечение квадратного корня
Рис. 35. Осциллограмма и условное обозначение модуля извлечение квадратного корня

Сумматор с биквадратичным фильтром (Sum/Difference Stage with Biquadratic Filter)

КАМ представляет собой двухканальный сумматор с раздельными биквадратичными фильтрами для каждого канала. Для первого канала можно выбрать один из типов фильтра: высокой (рис. 36а), низкой частоты (рис. 36б) или полосовой фильтр (рис. 36в). Кроме этого пользователь может менять полярность второго фильтра (Input 2 Polarity), коэффициент пропускания первого (Gain1) и второго канала (Gain2) и добротность (Quality Factor). Особенностью этого КАМ является одинаковая для обоих каналов добротность (Quality Factor) и частота среза или пропускания (Corner Frequency).

Условное обозначение сумматора с биквадратичными фильтрами
Рис. 36. Условное обозначение сумматора с биквадратичными фильтрами

Интегрирующий сумматор (SumIntegrator)

КАМ производит суммирование по двум или трем каналам (Input 3 On) с последующим интегрированием (рис. 37). Причем для каждого канала можно задать коэффициент интегрирования и действие — сложение или вычитание (Non-inverting/Inverting).

Условное обозначение интегрирующего сумматора
Рис. 37. Условное обозначение интегрирующего сумматора

Возможен сброс значения интегрирования по внешнему сигналу с помощью встроенного компаратора по высокому (Control Hight) или низкому уровню (Control Low).

Сумматор с инверсным выходом (Inverting Sum Stage)

КАМ суммирует входной сигнал по двум или трем (Input3) каналам и производит инвертирование суммы (рис. 38). Независимо по каждому входу можно установить весовой коэффициент суммирования (Gain) в диапазоне от 0,01 до 100.

Условное обозначение сумматора с инверсным выходом
Рис. 38. Условное обозначение сумматора с инверсным выходом

Трансимпедансный усилитель (Transimpedance)

Этот КАМ преобразует входной ток в напряжение. КАМ подключается к входной ячейке, сконфигурированной с режиме “Input” -> “Bypass” (рис. 39).

Условное обозначение и схема подключения трансимпедансного усилителя
Рис. 39. Условное обозначение и схема подключения трансимпедансного усилителя

Источник опорного напряжения (Voltage)

КАМ создает источник опорного напряжения +2 В (рис. 40а) или –2 В (рис. 40б).

Условное обозначение источника опорного напряжения
Рис. 40. Условное обозначение источника опорного напряжения: а) +2 В; б) –2 В

Нуль детектор (ZeroCross)

На выходе КАМ формируется импульс шириной тактового сигнала в момент перехода суммы значений входных сигналов из отрицательной в положительную область (рис. 41). Настройки КАМ аналогичны настройкам компаратора.

Осциллограмма и условное обозначение нуль детектора
Рис. 41. Осциллограмма и условное обозначение нуль детектора

Ячейки ввода/вывода

Для ввода/вывода сигналов из ПАИС используются специальные ячейки ввода/вывода. ПАИС могут быть сконфигурированы в одно из пяти основных состояний (таблица).

Таблица. Основные состояния ячеек ввода/вывода
Основные состояния ячеек ввода/вывода

Кроме этих основных состояний ячейки могут быть дополнительно настроены на организацию выборки-хранения входных или выходных сигналов (Sample and Hold), вывод тактовых сигналов (Single-ended Digital), внутренней «земли» ПАИС (VMR) и сигналов состояния ПАИС.

Загрузка конфигурации в ПАИС

Наиболее простой способ конфигурирования ПАИС — загрузка данных конфигурации непосредственно из внешнего ПЗУ. ПАИС поддерживает SPI EPROM (рис. 42б) и Serial EPROM (рис. 42а). Конфигурационный интерфейс устройства разработан так, чтобы принимать данные как от последовательных ПЗУ, так и от любого из трех основных типов интерфейсов: синхронного последовательного интерфейса SSI, последовательного периферийного интерфейса SPI или традиционной внешней периферийной процессорной шины данных. Конфигурационные данные для записи в ПЗУ, можно сохранить в файл с помощью меню Configure/Write Configuration data to a File. Данные могут быть сохранены в одном из 10 форматов (HEX, BIN и др.) [2].

Подключение ПАИС к ПЗУ
Рис. 42. Подключение ПАИС к ПЗУ: а) EEPROM FPGA; б) EEPROM SPI

При подаче напряжения питания на микросхему конфигурационная память ПАИС очищается, после чего конфигурационная логика автоматически загружает данные из EPROM. После завершения загрузки данных ПАИС автоматически активирует аналоговую структуру.

При использовании в одном устройстве нескольких ПАИС загрузку конфигурации можно выполнять с помощью одной микросхемы EPROM (рис. 43). В этом случае конфигурационные данные будут последовательно загружены из EPROM во все ПАИС.

Загрузка конфигураций с одной EEPROM в несколько ПАИС
Рис. 43. Загрузка конфигураций с одной EEPROM в несколько ПАИС

В приложениях, требующих динамического переконфигурирования аналоговой структуры в процессе работы, необходимо использовать внешний контроллер, позволяющий выполнять вычисления новых значений схемы, собирать эти значения в блок конфигурационных данных и передавать его в ПАИС. В этом случае новые конфигурационные данные загружаются в специальную область памяти ПАИС — теневое ОЗУ, а затем с приходом очередного такта синхронизации копируется в конфигурационную память, после чего микросхема начинает работать в новой конфигурации без прерывания процесса обработки сигнала.

Литература

  1. Гауси М., Лакер К. Активные фильтры с переключаемыми конденсаторами / Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1986.
  2. Полищук А. Система автоматизированного проектирования программируемых аналоговых интегральных схем AnadigmDesigner2. Часть 1. Первый шаг: знакомство с интерфейсом // Компоненты и технологии. 2005. № 6–7.
xosotin chelseathông tin chuyển nhượngcâu lạc bộ bóng đá arsenalbóng đá atalantabundesligacầu thủ haalandUEFAevertonxosofutebol ao vivofutemaxmulticanaisonbetbóng đá world cupbóng đá inter milantin juventusbenzemala ligaclb leicester cityMUman citymessi lionelsalahnapolineymarpsgronaldoserie atottenhamvalenciaAS ROMALeverkusenac milanmbappenapolinewcastleaston villaliverpoolfa cupreal madridpremier leagueAjaxbao bong da247EPLbarcelonabournemouthaff cupasean footballbên lề sân cỏbáo bóng đá mớibóng đá cúp thế giớitin bóng đá ViệtUEFAbáo bóng đá việt namHuyền thoại bóng đágiải ngoại hạng anhSeagametap chi bong da the gioitin bong da lutrận đấu hôm nayviệt nam bóng đátin nong bong daBóng đá nữthể thao 7m24h bóng đábóng đá hôm naythe thao ngoai hang anhtin nhanh bóng đáphòng thay đồ bóng đábóng đá phủikèo nhà cái onbetbóng đá lu 2thông tin phòng thay đồthe thao vuaapp đánh lô đềdudoanxosoxổ số giải đặc biệthôm nay xổ sốkèo đẹp hôm nayketquaxosokq xskqxsmnsoi cầu ba miềnsoi cau thong kesxkt hôm naythế giới xổ sốxổ số 24hxo.soxoso3mienxo so ba mienxoso dac bietxosodientoanxổ số dự đoánvé số chiều xổxoso ket quaxosokienthietxoso kq hôm nayxoso ktxổ số megaxổ số mới nhất hôm nayxoso truc tiepxoso ViệtSX3MIENxs dự đoánxs mien bac hom nayxs miên namxsmientrungxsmn thu 7con số may mắn hôm nayKQXS 3 miền Bắc Trung Nam Nhanhdự đoán xổ số 3 miềndò vé sốdu doan xo so hom nayket qua xo xoket qua xo so.vntrúng thưởng xo sokq xoso trực tiếpket qua xskqxs 247số miền nams0x0 mienbacxosobamien hôm naysố đẹp hôm naysố đẹp trực tuyếnnuôi số đẹpxo so hom quaxoso ketquaxstruc tiep hom nayxổ số kiến thiết trực tiếpxổ số kq hôm nayso xo kq trực tuyenkết quả xổ số miền bắc trực tiếpxo so miền namxổ số miền nam trực tiếptrực tiếp xổ số hôm nayket wa xsKQ XOSOxoso onlinexo so truc tiep hom nayxsttso mien bac trong ngàyKQXS3Msố so mien bacdu doan xo so onlinedu doan cau loxổ số kenokqxs vnKQXOSOKQXS hôm naytrực tiếp kết quả xổ số ba miềncap lo dep nhat hom naysoi cầu chuẩn hôm nayso ket qua xo soXem kết quả xổ số nhanh nhấtSX3MIENXSMB chủ nhậtKQXSMNkết quả mở giải trực tuyếnGiờ vàng chốt số OnlineĐánh Đề Con Gìdò số miền namdò vé số hôm nayso mo so debach thủ lô đẹp nhất hôm naycầu đề hôm naykết quả xổ số kiến thiết toàn quốccau dep 88xsmb rong bach kimket qua xs 2023dự đoán xổ số hàng ngàyBạch thủ đề miền BắcSoi Cầu MB thần tàisoi cau vip 247soi cầu tốtsoi cầu miễn phísoi cau mb vipxsmb hom nayxs vietlottxsmn hôm naycầu lô đẹpthống kê lô kép xổ số miền Bắcquay thử xsmnxổ số thần tàiQuay thử XSMTxổ số chiều nayxo so mien nam hom nayweb đánh lô đề trực tuyến uy tínKQXS hôm nayxsmb ngày hôm nayXSMT chủ nhậtxổ số Power 6/55KQXS A trúng roycao thủ chốt sốbảng xổ số đặc biệtsoi cầu 247 vipsoi cầu wap 666Soi cầu miễn phí 888 VIPSoi Cau Chuan MBđộc thủ desố miền bắcthần tài cho sốKết quả xổ số thần tàiXem trực tiếp xổ sốXIN SỐ THẦN TÀI THỔ ĐỊACầu lô số đẹplô đẹp vip 24hsoi cầu miễn phí 888xổ số kiến thiết chiều nayXSMN thứ 7 hàng tuầnKết quả Xổ số Hồ Chí Minhnhà cái xổ số Việt NamXổ Số Đại PhátXổ số mới nhất Hôm Nayso xo mb hom nayxxmb88quay thu mbXo so Minh ChinhXS Minh Ngọc trực tiếp hôm nayXSMN 88XSTDxs than taixổ số UY TIN NHẤTxs vietlott 88SOI CẦU SIÊU CHUẨNSoiCauVietlô đẹp hôm nay vipket qua so xo hom naykqxsmb 30 ngàydự đoán xổ số 3 miềnSoi cầu 3 càng chuẩn xácbạch thủ lônuoi lo chuanbắt lô chuẩn theo ngàykq xo-solô 3 càngnuôi lô đề siêu vipcầu Lô Xiên XSMBđề về bao nhiêuSoi cầu x3xổ số kiến thiết ngày hôm nayquay thử xsmttruc tiep kết quả sxmntrực tiếp miền bắckết quả xổ số chấm vnbảng xs đặc biệt năm 2023soi cau xsmbxổ số hà nội hôm naysxmtxsmt hôm nayxs truc tiep mbketqua xo so onlinekqxs onlinexo số hôm nayXS3MTin xs hôm nayxsmn thu2XSMN hom nayxổ số miền bắc trực tiếp hôm naySO XOxsmbsxmn hôm nay188betlink188 xo sosoi cầu vip 88lô tô việtsoi lô việtXS247xs ba miềnchốt lô đẹp nhất hôm naychốt số xsmbCHƠI LÔ TÔsoi cau mn hom naychốt lô chuẩndu doan sxmtdự đoán xổ số onlinerồng bạch kim chốt 3 càng miễn phí hôm naythống kê lô gan miền bắcdàn đề lôCầu Kèo Đặc Biệtchốt cầu may mắnkết quả xổ số miền bắc hômSoi cầu vàng 777thẻ bài onlinedu doan mn 888soi cầu miền nam vipsoi cầu mt vipdàn de hôm nay7 cao thủ chốt sốsoi cau mien phi 7777 cao thủ chốt số nức tiếng3 càng miền bắcrồng bạch kim 777dàn de bất bạion newsddxsmn188betw88w88789bettf88sin88suvipsunwintf88five8812betsv88vn88Top 10 nhà cái uy tínsky88iwinlucky88nhacaisin88oxbetm88vn88w88789betiwinf8betrio66rio66lucky88oxbetvn88188bet789betMay-88five88one88sin88bk88xbetoxbetMU88188BETSV88RIO66ONBET88188betM88M88SV88Jun-68Jun-88one88iwinv9betw388OXBETw388w388onbetonbetonbetonbet88onbet88onbet88onbet88onbetonbetonbetonbetqh88mu88Nhà cái uy tínpog79vp777vp777vipbetvipbetuk88uk88typhu88typhu88tk88tk88sm66sm66me88me888live8live8livesm66me88win798livesm66me88win79pog79pog79vp777vp777uk88uk88tk88tk88luck8luck8kingbet86kingbet86k188k188hr99hr99123b8xbetvnvipbetsv66zbettaisunwin-vntyphu88vn138vwinvwinvi68ee881xbetrio66zbetvn138i9betvipfi88clubcf68onbet88ee88typhu88onbetonbetkhuyenmai12bet-moblie12betmoblietaimienphi247vi68clupcf68clupvipbeti9betqh88onb123onbefsoi cầunổ hũbắn cáđá gàđá gàgame bàicasinosoi cầuxóc đĩagame bàigiải mã giấc mơbầu cuaslot gamecasinonổ hủdàn đềBắn cácasinodàn đềnổ hũtài xỉuslot gamecasinobắn cáđá gàgame bàithể thaogame bàisoi cầukqsssoi cầucờ tướngbắn cágame bàixóc đĩaAG百家乐AG百家乐AG真人AG真人爱游戏华体会华体会im体育kok体育开云体育开云体育开云体育乐鱼体育乐鱼体育欧宝体育ob体育亚博体育亚博体育亚博体育亚博体育亚博体育亚博体育开云体育开云体育棋牌棋牌沙巴体育买球平台新葡京娱乐开云体育mu88qh88

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *