ESSEMTEC: Система MPL3100 для высокоточной установки SMD-компонентов
Операция позиционирования и установки сложных компонентов является одним из ответственных и трудоемких процессов на этапе сборки печатных плат в технологии SMD-монтожа. Точность совмещения выводов корпусов микросхем типа BGA и Finepitch-компонентов с контактными площадками печатной платы при монтаже определяет надежность и качество готового изделия, снижения затрат на ремонт собранных печатных узлов и позволяет значительно уменьшить вероятность потерь сложных компонентов, стоимость которых достаточно высока. Швейцарская фирма ESSEMTEC для решения этой задачи предлагает микроустановщик MPL3100.
Вбазовый комплект системы MPL3100 входят: установочная головка со встроенным вакуумным пинцетом и 2 вакуумными насадками (4 и 10 мм); стол для фиксации печатных плат (ПП) с 2 микрошаговыми винтами для точного позиционирования ПП по осям X и Y; оптическая система, состоящая из стеклянной призмы, CCD-камеры, блока подсветки; мотопривода для подъема и опускания установочной головки с пультом управления (кабельное подсоединение); коммутационный блок для подключения (питание, монитор); внешняя вакуумная помпа; калибровочная плата с насадкой и набор ключей для настройки системы.

Процедура установки на MPL3100 достаточно проста. На стол фиксации устанавливается ПП с предварительно нанесенным гелевым флюсом или паяльной пастой. С помощью встроенного автоматического вакуумного пинцета со специальной ячейки захватывается устанавливаемый компонент и с помощью моторизованного привода (управление с пульта) установочная головка с захваченным компонентом поднимается в крайнюю верхнюю позицию. Выдвигается оптическая призма, совмещенная с CCD-камерой. На мониторе, подключенном к устройству через блок коммутации, отображаются две картинки: «низ » компонента с выводами (красная подсветка) и «верх » посадочного места на ПП с контактными площадками (зеленая подсветка). Перемещая микрошаговыми винтами ПП и выравнивая компонент вращением по оси Z, добиваются полного совпадения изображений контактов компонента и контактных площадок ПП на мониторе (при этом с помощью пульта можно регулировать фокус и размер изображения). Далее призма устанавливается в исходное положение и с помощью привода установочная головка с компонентом перемещается в крайнее нижнее положение — при этом компонент «зависает » точно над посадочным местом. Оператору остается вручную плавно опустить компонент на посадочное место (вакуум в установочной головке автоматически выключается). После процедуры монтажа рекомендуется переместить установочную головку в верхнее положение и,выдвинув призму, проконтролировать корректность установки компонента.
Система технического зрения создана на базе интегрированной стеклянной призмы, изготовленной по высоким стандартам оптики, с цветной CCD-камерой для одновременного обзора «низа » компонента и «верха » посадочного места на ПП. Это обеспечивает оператору при работе простое и точное выравнивание наложенных изображений объектов.

Встроенная CCD-камера, обору ованная моторизованной функцией увеличения изображения, обеспечивает оператору выбор необходимого режима работы камеры с помощью малогабаритного пульта:
- 2 предварительно заданных позиции зуммирования (для QFP/BGA и Micro-BGA);
- моторизованное зуммирование для индивидуального выбора размера изображения;
- моторизованная фокусировка изображения.
Для высокой контрастности накладываемых изображений используется система подсветки:
- красная LED-подсветка для отображения контактов (шариков) компонентов;
- зеленая LED-подсветка для отображения контактных площадок на ПП.

Моторизованное перемещение по оси Z осуществляется с помощью двух цилиндрических линейных направляющих установочной головки. В комбинации с линейной направляющей, обеспечивающей давление при установке, это гарантирует очень высокую точность.
Для обеспечения точности установки после этапа выравнивания используется двухшаговый привод. Перенос сориентированного компонента в позицию «зависания » над ПП выполняется простым нажатием кнопки на пульте.
Точное выравнивание ПП по осям X и Y производится с помощью микрометрических винтов стола, которые обеспечивают точное позиционирование даже для сверхсложных компонентов. Специальные метки показывают центральное положение стола.
![]() |
![]() |
Специальная ячейка для захвата компонента, которая также используется для его предварительного выравнивания, облегчает дальнейший процесс настройки.

Поскольку стандартная система MPL3100 позволяет устанавливать компоненты размером 40 .40 мм, а на практике приходится монтировать более габаритные корпуса, то специалистами ESSEMTEC была разработана специальная опция — сплит-линза. Использование этой детали позволяет отображать на мониторе не весь низ компонента, а только два противоположных угла с высоким уровнем увеличения изображения. Использование комбинации масштабирования изображения (стандартная функция) и сплит-линзы обеспечивает применение MPL3100 для позиционирования и установки компонентов практически любого размера.

И еще одна немаловажная деталь. Предусмотрена возможность встраивания аналогичного устройства для установки SMD-компонентов в ручные и полуавтоматические манипуляторы серии EXPERT (ESSEMTEC). Это комбинация манипулятора с микроустановщиком является очень интересным решением в случае изготовления лабораторных прототипов изделий, когда для монтажа ПП помимо стандартных «простых » SMD-компонентов используются также BGA и Finepitch-компоненты.

Оснастив же установщик серии EXPERT еще и диспенсером, можно получить «настольный микроучасток » поверхностного монтажа для лабораторного производства.
Дополнительно к вышеизложенному можно отметить следующие качества MPL3100: жесткая конструкция и компактное настольное исполнение, универсальный фиксатор для односторонних и двухсторонних ПП, автоматическое включение и выключение вакуума с предварительной установкой давления, малогабаритная внешняя вакуумная помпа с низким уровнем вибрации и шума.
Информация о микроустановщике бу ет несколько ограниченной без основных технических параметров, которые могут дать специалисту полную картину о возможности применения MPL3100 для решения конкретных задач.

Максимальный размер ПП | 275 .430 мм |
Максим. поле обзора (без сплит линзы) | 40 .40 мм |
Миним.поле обзора | 9 .9 мм |
Корректировка стола по Х/У | ±5 мм |
Точность настройки стола по Х/У | ±0,02 мм |
Точность установки | 0 ± 0,02 мм |
Вращение компонента | 0 –360 ° ± 0,05 ° |
Вес | 18 кг |
Питание | 110 –230 В, 50 –60 Гц, 1 А |
Габариты | 380 x 720 x 460 мм |
И в завершении обзорной статьи — несколько слов об интересном использовании MPL3100 (из собственного опыта и опыта пользователей). Достаточно часто перед пользователем автоматического установщика SMD-компонентов низкой или средней производительности (примерно 1000 –2500 комп/час) встает вопрос об установке компонентов типа BGA и Finepitch. Поскольку дооснащение автомата (если оно возможно) модулем установки сложных компонентов сопровождается значительными материальными затратами (обычно несколько десятков тысяч долл.) и снижением скорости работы автомата, то в случае, когда на изделие устанавливаются единицы таких компонентов, возможно следующее решение проблемы. На автомат ложится задача установки стандартных компонентов (без потери скорости), а на микроустановщике с большой точностью доустанавливаются сложные компоненты. В этом случае удается «убить двух зайцев »: сэкономить денежные средства и обеспечить установку компонентов типа BGA и Finepitch с очень высокой точностью.