Современные технологии для управления велосипедом

Оказалось, эта игрушка для аристократов, коей задумывалась изначально, мало того что оказалась весьма полезной, завоевав всемирное признание, так еще обладает солидным модернизационным ресурсом. Во всяком случае, системы управления, они же контроллеры, современных электровелосипедов высокотехнологичны и разнообразны, требуя к себе серьезного внимания при покупке.

Зачем нужен контроллер электровелосипеду

Публикации в отношении блока управления буквально наводнены массой эпитетов, начиная от мозга и заканчивая сердцем велобайка, что, в принципе, правильно. Но скорее, это устройство выполняет функцию весьма продвинутой трансмиссии, преобразующей сигнал от ручки акселератора и передающей его к двигателю, чаще всего расположенному непосредственно на колесе.

В общем случае контроллер решает следующие задачи:

• трансформация постоянного напряжения батареи в импульсное, питающее электродвигатель;
• дозировка передаваемой энергии определяет мощность и скорость вращения мотора;
• обеспечение плавности хода за счет контроля тока повышает ресурс электродвигателя;
• контроль уровня заряда аккумулятора во избежание его полного разряда;
• защита двигателя от перегрузок и паразитных токов.

В зависимости от сложности размещенной на плате электроники, на контроллер возлагаются и опциональные обязанности, например, рекуперация (торможение), вывод информации на дисплей или выполнение иных сервисных функций. Отсюда множественность выходящих из скромной коробочки проводников.

Разновидности управляющих плат

Прежде чем раскошелиться и купить электровелосипед, стоит хотя бы поверхностно ориентироваться в принципах действия его контроллера, объединяющего в единую систему 3-фазный двигатель с двухполюсным аккумулятором. При этом связь с мотором, в зависимости от конкретной модели, реализуется следующими способами:

• посредством датчиков Холла, смонтированных в двигателе;
• отслеживать положение ротора можно по величине обратной ЭДС, отказавшись от датчиков;
• универсальное исполнение подразумевает способность управления обоими, приведенными выше, способами, что позитивно отражается на надежности.

При этом управляющее напряжение имеет форму меандра (прямоугольная импульсная последовательность), включая сглаженную его разновидность, или банальной синусоиды.

Различают также непрограммируемые и программируемые, вплоть до оснащения Bluetooth-интерфейсом, модели. Разумеется, количество опций серьезно влияет на стоимость управляющей платы, формируя дополнительно ценовую классификацию ассортиментного перечня.

Основные характеристики для оптимизации выбора контроллера электровелосипеда

Учитывая сложность электронной начинки, едва ли рядовой обыватель способен самостоятельно выбрать плату управления. Согласовать характеристики аккумулятора с электрическими параметрами электродвигателя – задача нетривиальная. Поэтому возлагается ее решение на производителя электровелосипеда. В случае же необходимости ремонта стоит обратиться к специалисту либо приобрести контроллер той же модели. И все же покупателю следует знать ряд базовых характеристик, а именно:

• номинальная и максимальная мощность двигателя;
• минимально допустимое и предельное напряжения аккумулятора;
• наличие в электродвигателе датчиков обратной связи (Холла).

В последнем случае важно как собственно присутствие датчиков в конструкции, так и их количество. В приоритете модели с монтажом последних по окружности двигателя через каждые 60^о.

Предпочтение следует также отдавать продукции позитивно зарекомендовавших себя производителей, не пренебрегая при этом китайскими брендами, выпускающих в последнее время весьма достойные модели. Опциональные же возможности контроллеров подбираются в зависимости от степени их необходимости, хотя чаще всего – толщины кошелька. Опции, даже абсолютно бесполезные значительно повышают стоимость.