Золотов Олег
Корневой метод расчета настроек распределенного ПИД-регулятора для системы с распределенными параметрами
В настоящее время частотные методы синтеза распределенных регуляторов основываются на применении обычных частотных характеристик, при этом, как правило, накладываются ограничения на запас устойчивости по модулю и фазе. В статье представлена методика расчета настроек распределенного ПИД-регулятора с применением расширенных частотных характеристик объекта управления, при этом накладываются ограни...
Калибровочные (управляющие) поля
В этой статье мы разберем примеры, в которых преобразование величин, входящих в дифференциальное уравнение, нарушает структуру уравнения, то есть не является симметрией его структуры. И зададимся вопросом: что можно сделать, чтобы это же преобразование стало симметрией?
Асимптотический подход к управлению
Статья посвящена вопросам использования математических моделей
блоков с распределенными параметрами. Это важно, например, при рассмотрении моделей технологических процессов, связанных с тепловыми
полями.
К симметрии (инвариантности) структуры дифференциальных выражений и уравнений
В теории управления исследование инвариантности является одним из практически важных разделов. При проектировании стремятся добиться независимости управляемых величин от возмущающих воздействий или от изменения параметров отдельных элементов системы. В многомерных системах необходимо добиться независимости работы отдельных каналов и т. д. Однако такой подход можно применить не только к отдельны...