Вот уже более ста лет для ориентации и навигации морских судов и подводных лодок используются инерциальные датчики. Одним из первых устройств для решения таких задач стал гирокомпас, в 1913 году установленный на субмарине HMS E1 (рис. 1) Королевского военно-морского флота Великобритании. Любопытно, что этот прибор был создан Sperry Gyroscope Co. — компанией, которая до сих пор существует, но уж...