В предыдущих статьях цикла был рассмотрен ряд аспектов использования SWITCH-технологии при построении программного обеспечения встраиваемых систем на базе микроконтроллеров. В этой статье представлены алгоритмы, часто применяемые в программном обеспечении микроконтроллерных систем, и их реализация на основе SWITCH-технологии.

В предыдущей статье цикла [1] было начато рассмотрение реализации протокола Modbus на основе SWITCH-технологии. Мы кратко рассмотрели два режима работы протокола Modbus: ASCII и RTU, а также описали алгоритм передачи сообщения устройством(мастером в режиме ASCII. В этой статье мы продолжим описание реализации протокола Modbus на основе SWITCH-технологии.

В предыдущих статьях цикла мы подробно рассмотрели ряд аспектов, связанных с применением SWITCH-технологии в микроконтроллерных устройствах. Были рассмотрены такие важные программные структуры, как механизм передачи сообщений, локальные и глобальные таймеры. Сейчас мы можем перейти к рассмотрению ряда распространенных алгоритмов на базе SWITCH-технологии, находящих применение в современных микр...

В предыдущих статьях цикла [1, 2] рассматривался механизм реализации таймеров в SWITCH-программах. В данной статье будет продолжено обсуждение реализации таймеров.

В предыдущих статьях цикла [1–3] мы подробно обсудили организацию обмена сообщениями в программном обеспечении, построенном на основе SWITCH-технологии, и начали рассмотрение механизма таймеров. В этом материале мы продолжим обсуждение таймеров, а также приведем пример реализации SWITCH-программы на конкретном примере.

В предыдущей статье цикла был рассмотрен ряд вопросов, связанных с передачей сообщений между автоматами. Мы выяснили, что в ряде случаев (а на самом деле в большинстве) можно обойтись без очередей сообщений — если использовать гораздо более простой механизм их обработки. Однако за рамками материала остался ряд нюансов, в частности, вопрос организации обмена сообщениями между главным циклом прог...

В предыдущей своей статье [1] автор предпринял попытку рассмотрения ряда проблем, возникающих при разработке прикладного программного обеспечения (ПО) встроенных систем (в дальнейшем будем называть его «программное обеспечение»). Многие положения статьи могли показаться спорными, но, без сомнения, затронутые в ней вопросы являются актуальными, что демонстрирует ряд читательских откл...

В предыдущей статье цикла мы начали рассматривать применение SWITCH-технологии для программирования микроконтроллерных устройств. В данной статье мы продолжим рассмотрение реализации различных конструкций, лежащих в основе предлагаемой концепции программирования.

С огромным интересом прочитал я статью Иосифа Кашенбойма «Квадрига Аполлона и микропроцессоры». Многие проблемы, описанные в статье, знакомы мне по собственному опыту, по опыту разработки программного обеспечения микроконтроллерных систем, и мне хотелось бы поделиться с читателями журнала «Компоненты и технологии» некоторыми соображениями по данному поводу. Хочу подчеркн...

В предыдущей статье автора [1], опубликованной в «КиТ» № 8'2006, были рассмотрены некоторые проблемы, возникающие при разработке встроенного ПО. Статья вызвала большой интерес читателей, и автор получил ряд откликов. В своей новой публикации автор отвечает на одно из писем.