IPC@CHIP+CoDeSys или маленькие ядра для большой артиллерии. Микроконтроллеры
Ядром почти любого современного электронного устройства является микроконтроллер с соответствующей обвязкой. Чем больше интегрированных узлов сочетает микроконтроллер, тем проще труд разработчика, меньше габариты и стоимость устройства.