В настоящее время частотные методы синтеза распределенных регуляторов основываются на применении обычных частотных характеристик, при этом, как правило, накладываются ограничения на запас устойчивости по модулю и фазе. В статье представлена методика расчета настроек распределенного ПИД-регулятора с применением расширенных частотных характеристик объекта управления, при этом накладываются ограни...