Все статьи цикла Андрея Курница «FreeRTOS — операционная система для микроконтроллеров»:
Часть 1.
Часть 2.
Часть 3.
Часть 4.
Часть 5.
Часть 6.
Часть 7.
Часть 8.
Часть 9.
Часть 10.
Цикл статей, посвященный внутренней реализации FreeRTOS — операционной системы для микроконтроллеров. Читатель узнает о том, как достигается эффект параллельного независимого выполнения нескольких задач в режиме вытесняющей многозадачности. Подробно рассмотрены процессы, происходящие при переключении контекста с одной задачи на другую. Рассмотрена программная реализация той части планировщика, которая ответственна за переключение контекста. В качестве аппаратной платформы выбран микроконтроллер AVR. Описана программная модель AVR и особенности работы компилятора языка Си.
FreeRTOS. Взгляд ... 
В статье описан порядок действий по развертыванию полноценной среды разработки для микроконтроллеров STM32 в операционной системе Linux Lubuntu, выполняющийся на виртуальной машине. Среда содержит IDE Qt Creator, компилятор GCC для ARM Cortex-M микроконтроллеров и пакет утилит stlink для внутрисхемной отладки через программатор/отладчик ST-Link/V2. Статья продолжает цикл, посвященный внутреннему устройству FreeRTOS — операционной системы для микроконтроллеров. Темой статьи стал алгоритм работы планировщика в режиме вытесняющей многозадачности. В первой части статьи были рассмотрены состояние задачи готовности к выполнению и состояние выполнения, а также переходы между этими состояниями. В этой статье внимание будет уделено блокированному ... 
Статья продолжает знакомить читателя с графической библиотекой uGFX. На этот раз речь пойдет о возможностях вывода текста различными шрифтами, отдельно затронут вопрос о поддержке русского языка. Показано, как конвертировать любой векторный шрифт TrueType во внутренний формат uGFX и использовать его для вывода текста. Мы продолжаем знакомить читателей с графической библиотекой uGFX. В статье рассказано, как с помощью uGFX рисовать графические примитивы и выводить на дисплей изображения из графических файлов формата *.bmp и *.gif. Описаны другие возможности модуля GDISP. Статья сопровождается примерами программ и снимками экрана с результатами работы программ на микроконтроллере ARM Cortex-M3 [2]. 
Статья продолжает знакомить читателя с графической библиотекой uGFX. В предыдущей статье [1] было показано, как запустить библиотеку uGFX в среде настольной операционной системы Windows. В данной статье речь идет о запуске uGFX на ARM Cortex-M3 микроконтроллере, к которому подключен модуль цветного TFT-дисплея с контроллером ILI9341. Приводится оценка объема памяти, потребляемой библиотекой uGFX. 
В статье описан способ программной эмуляции EEPROM в микроконтроллерах ARM Cortex-M4 производства STMicroelectronics. Рассматриваются преимущества и недостатки такого способа по сравнению с другими способами энергонезависимого хранения данных. Статья основана на документе Application note AN3969 “EEPROM emulation in STM32F40x/STM32F41x microcontrollers”. Описанный способ программной э... Продолжение. Начало в № 7`2012
Статья посвящена подсистеме памяти FreeRTOS. Описан интерфейс менеджера динамического выделения памяти, а также реализация менеджера в виде схем выделения памяти. Приводятся сравнительные характеристики таких схем. Внимание уделено проблеме фрагментации памяти, приведены результаты тестирования при различной интенсивности запросов на выделение блоков памяти... 
отправка...