Система ФАПЧ находит широкое применение, ей посвящено много книг и статей (например, последних публикаций [1–5]), однако, по-видимому, есть необходимость подытожить некоторые положения, чтобы не заблудиться в обилии литературных источников. Автор предлагает читателям свои «несколько слов», полагая, что они будут полезными.