Интерфейс Sercos для управления двигателями

В статье описываются продукты фирмы Beckhoff с интерфейсом SERCOS, который соответствует стандарту IEC 61491. Данная информация будет полезна разработчикам АСУ ТП, перед которыми стоят задачи разработки распределенных АСУ с элементами точного позиционирования в режиме реального времени.

Драйвер протокола ModbusTCP Master для целевой системы ISaGRAF

В статье описывается разработка драйвера протокола Modbus TCP системы ISaGRAF, который должен удовлетворять следующим требованиям: универсальность; простота использования, которая не требует высокой квалификации разработчика систем контроля и управления; увеличение функциональных возможностей целевой системы ISaGRAF для различных платформ (qnx4.25, qnx6.3, Linux, DOS32). Статья рассчитана на сп...