В предыдущих статьях были подробно рассмотрены варианты реализации межпроцессорного взаимодействия в многоядерных гетерогенных микроконтроллерах и микропроцессорах, одним из ядер которых является ядро Cortex-M3/M4. В предлагаемой публикации на примере программирования процессоров MPC56xx и MPC57xx семейства Qorivva компании FreeScale (в настоящее время NXP) рассматриваются вопросы практического...