FreeRTOS. Взгляд изнутри.
Алгоритм работы планировщика. Часть 2
Статья продолжает цикл, посвященный внутреннему устройству FreeRTOS — операционной системы для микроконтроллеров. Темой статьи стал алгоритм работы планировщика в режиме вытесняющей многозадачности. В первой части статьи были рассмотрены состояние задачи готовности к выполнению и состояние выполнения, а также переходы между этими состояниями. В этой статье внимание будет уделено блокированному ...