В гематологических анализаторах крови, системах диагностики in vitro и многих других приборах биохимического анализа требуется перемещение жидкостей из одного сосуда в другой, например для забора материала из кювет или реагентов из бутылок. Подобные лабораторные системы зачастую предназначены для работы с большими количествами образцов, поэтому очень важно минимизировать время обработки индивид...

В данной части статьи рассматривается создание модуля описания верхнего уровня иерархии проекта разрабатываемой встраиваемой системы и подготовка файла временных и топологических ограничений проекта ее аппаратной части.