Предложен метод математического регрессионного анализа контрастных точек растра смежных кадров видеозаписи «подстилающей» поверхности вместо традиционно применяющегося трассирования с помощью математического автокорреляционного анализа. Новый метод позволяет применять простые черно-белые видеокамеры с ПЗС-матрицами меньшей размерности для определения координат мобильного объекта и параметров д...