Подписка на новости

Опрос

Нужны ли комментарии к статьям? Комментировали бы вы?

Реклама

 

2010 23 ноя

Малогабаритный контроллер положения EPOS2 24/2 от maxon motor

Компания maxon motor представляет новый малогабаритный контроллер положения EPOS2 24/2. Этот контроллер является дальнейшим развитием второго поколения семейства контроллеров EPOS2. Новый контроллер EPOS2 24/2 прекрасно интегрируется в модельный ряд контроллеров EPOS2. Несколько исполнений устройства обеспечивают возможность работы с коллекторными и бесколлекторными двигателями мощностью до 48 Вт.

Новый контроллер приходит на смену ранее разработанному контроллеру EPOS 24/1. EPOS2 24/2 обладает всеми характеристиками контроллера EPOS 24/1, а также рядом новых возможностей (например, USB-интерфейс для настройки параметров). Выходная мощность контроллера увеличена в два раза, а габаритные размеры при этом не увеличились. Контроллер EPOS2 24/2 обладает обратной совместимостью со старой моделью EPOS 24/1 в части системы команд, разъемов, электрических параметров. Присоединительные размеры изменены, а из габаритных размеров немного уменьшилась высота. Длина и ширина контроллера остались прежними.

По сравнению с другими контроллерами семейства EPOS2 24/2 имеет более высокую частоту ШИМ на выходе — 100 кГц. Это позволило уменьшить размеры фильтрующих элементов. Контроллер EPOS2 24/2 выпускается в трех различных исполнениях, различающихся типами установленных разъемов и типами подключаемых двигателей.

Малогабаритный контроллер положения EPOS2 24/2 от maxon motor

Основные характеристики нового контроллера:

  • Работа в режиме контроллера положения, скорости или тока.
  • Работа в сетях CANopen.
  • Возможность управления по интерфейсу RS232 или USB.
  • Работа в режиме шлюза RS232-CAN или USB-CAN.
  • Поддержка скоростей вращения двигателя до 100 000 об./мин.
  • Поддержка энкодеров с разрешением до 2 500 000 отсчетов.
  • Частота следования импульсов энкодера до 5 МГц.
  • Частота ШИМ на выходе 100 кГц.
  • Поддержка аналогового задающего сигнала; разрешение АЦП — 12 бит.
  • Работа в режиме интерполяции положения; в этом режиме привод может точно отрабатывать заданную траекторию перемещения.
  • Напряжение питания до 24 В, рабочий ток двигателя — до 2 А.
  • Размеры модуля: 55×40×16 (20) мм.

Контроллер может работать в сети CAN со всеми устройствами EPOS, EPOS2, EPOS P, EPOS2 P, MCD и MCD P.

Контроллер может использоваться с коллекторными и бесколлекторными двигателями постоянного тока maxon motor мощностью до 48 Вт с энкодером.

Для работы требуется, по крайней мере, 2-канальный энкодер с драйвером линии. Бесколлекторные двигатели серии EC-flat (плоские) могут работать с EPOS2 24/2 без энкодера (c некоторыми ограничениями).

Авитон