Подписка на новости

Опрос

Нужны ли комментарии к статьям? Комментировали бы вы?

Реклама

 

2010 06 май

Высокопроизводительный контроллер положения EPOS2 70/10 от maxon motor

Компания maxon motor производит дальнейшее расширение второго поколения семейства контроллеров EPOS. Новый контроллер EPOS2 70/10 предназначен для управления коллекторными двигателями с энкодером и бесколлекторными двигателями с датчиками Холла и энкодером. Мощность подключаемых двигателей — до 700 Вт.

Высокопроизводительный контроллер положения EPOS2 70/10 от maxon motor

Все существующие функции EPOS 70/10 имеются и в новом изделии. EPOS2 70/10 обладает полной обратной совместимостью по отношению к EPOS 70/10, как по электрическим, так и по механическим характеристикам. Это позволяет параллельно использовать старый и новый контроллеры в существующих системах. Габаритные и присоединительные размеры обоих контроллеров одинаковы, все разъемы имеют одинаковую цоколевку. Настройки и параметры EPOS 70/10 могут быть напрямую перенесены в новый контроллер.

Среди характеристик нового модуля особое внимание стоит обратить на поддержку дополнительного датчика положения. Его использование позволяет получить точное управление выходным звеном привода с компенсацией эффектов, связанных с люфтом и упругостью. Также добавлена поддержка других типов энкодеров: аналоговые sin-cos, абсолютные с интерфейсом SSI.

Основные характеристики нового модуля:

  • Работа в режиме контроллера положения, скорости или тока.
  • Работа в сетях CANopen.
  • Возможность управления по интерфейсу RS232 или USB.
  • Работа в режиме шлюза RS232-CAN или USB-CAN.
  • Поддержка скоростей вращения двигателя до 100 000 об/мин.
  • Поддержка энкодеров с разрешением до 2 500 000 отсчетов.
  • Частота следования импульсов энкодера до 5 МГц.
  • Поддержка аналогового задающего сигнала. Разрешение АЦП — 12 бит.
  • Поддержка различных датчиков положения: цифровой инкрементный энкодер, аналоговый инкрементный энкодер sin-cos, абсолютный многооборотный энкодер SSI.
  • Поддержка двух датчиков положения позволяет компенсировать люфт и упругость.
  • Работа в режиме интерполяции положения (в этом режиме привод может точно отрабатывать заданную траекторию перемещения).
  • Напряжение питания до 70 В, рабочий ток двигателя — до 10 А.
  • Размеры модуля: 150×93×27 мм.

Модуль может работать в сети CAN со всеми устройствами EPOS, EPOS2, EPOS P и EPOS2 P.

Модуль может использоваться:

  • со всеми двигателями постоянного тока maxon motor мощностью до 700 Вт с энкодером
  • с бесколлекторными двигателями maxon motor мощностью до 700 Вт с датчиком Холла и энкодером.

    Для работы требуется по крайней мере 2-канальный энкодер с драйвером линии. Бесколлекторные двигатели серии EC-flat (плоские) могут работать с EPOS2 70/10 без энкодера (c некоторыми ограничениями).

    Компания «Авитон»