Подписка на новости

Опрос

Нужны ли комментарии к статьям? Комментировали бы вы?

Реклама

 

2001 №8

CAN-шина в промышленных сетях. Продолжение

Копытин Сергей


Автономный модуль CAN SAE 81С90/91 играет роль шлюза при входе/выходе в CAN-сеть и используется для расширения возможностей МК, не содержащих модуль CAN, не занимая при этом его ресурсов. SAE 81С90/91 удовлетворяет спецификации CAN V2.0A (В passive) — стандартный CAN и прием расширенного CAN, то есть не понимает и игнорирует расширенные кадры с 29-разрядным идентификатором, но и не сигнализирует об ошибке. Модуль CAN SAE 81С90/91 подключается к МК через синхронный интерфейс SSC на скорости до 5 Мбит/с. SAE 81С90 содержит два дополнительных 8-разрядных порта ввода/вывода и может быть также подключен к МК через 8-разрядный порт (рис. 8). Гибкий программируемый интерфейс позволяет осуществить настройку при различных реализациях шины. Он имеет следующие характеристики: буфер на 15 объектов сообщений Full CAN с собственными идентификаторами, битами состояния и управления плюс один объект Basic CAN, автоматическая генерация метки времени, инициация нескольких передач одной командой, возможность перепрограммирования «на лету» идентификатора сообщения, конфигурируемые выходы для различных типов внешней шины, аппаратный блок проверки правильности передачи.



Статьи этого номера доступны только в PDF-формате. Извините за доставленные неудобства.



Скачать статью в формате PDF  Скачать статью Компоненты и технологии PDF

 


Сообщить об ошибке