Подписка на новости

Опрос

Нужны ли комментарии к статьям? Комментировали бы вы?

Реклама

 

2011 №5

Автоматическая настройка систем позиционирования при использовании алгоритмов адаптивной фильтрации

Бердичевский Владислав  
Гурбашков Максим  
Киркхов Юрген (Kirchhof Urgen)  
Когер Армин (Koger Armin)  
Кремлев Артем  
Черный Роман  

В данной статье представлен метод для автоматической настройки систем позиционирования. Он использовался как для автоматической настройки при запуске системы, так и для настройки во время рабочего режима. Исходя из обобщенной модели объекта управления двигатель–редуктор–нагрузка, которая параметризована для широкого класса типовых нагрузок, были определены и смоделированы реальные характеристики объекта. Этому способствовало моделирование системы с использованием алгоритмов адаптивной фильтрации. На основе идентифицированных простых моделей разработаны ПИД-регуляторы каскадного управления.

Статьи последних номеров доступны только в печатном варианте. Вы можете приобрести свежие номера журнала «Компоненты и технологии» в свободной продаже или заказать в редакции. Извините за доставленные неудобства.

Другие статьи по данной теме:

Сообщить об ошибке