Использование метода буферных цепей при тестопригодном проектировании JTAG-структур

№ 10’2012
Граничное сканирование (JTAG) — давно и хорошо известный стандарт тестопригодного проектирования (IEEE 1149.1 Std), в котором используются регистры граничного сканирования, находящиеся между внешними контактами схемы и внутренней логикой чипа. В статье для тестопригодного проектирования и тестирования предлагается новый метод буферной цепи (МБЦ). Преимущества этого метода следующие: его легко реализовать при помощи существующих аппаратных средств фирмы Samsung; он эффективен для решения проблем post-layout на этапе pre-layout и сокращает время полного цикла разработки и тестирования JTAG-структур.

Введение

Метод граничного сканирования (ГС, JTAG) представляет собой метод тестопригодного проектирования, существенно упрощающий процесс тестирования печатных плат (ПП), предоставляя для этой цели стандартный интерфейс тестирования ПП и интегральных микросхем (ИС) [5]. ГС использует последовательную цепочку сканирования для доступа к контактам ввода/вывода ИС на плате. Так как цепочка ГС проходит через все входные и выходные контакты ИС (КВВ), ее входы и выходы доступны на плате для выборки данных из других ИС и одновременно — для обновления данных в ряде прочих ИС цепочки JTAG. Эти данные выбираются либо модифицируются вдоль маршрута той или иной длины, который охватывает сдвиг вдоль границ одной или нескольких ИС цепочки. В силу указанных причин в процессе тестирования могут возникать следующие проблемы: ошибочный сдвиг данных, искажение фронтов сигналов или эффект «дрожания земли» (ground bounce).

На рис. 1 показан пример ячейки регистра ГС и конфигурации его входов/выходов, которые будут далее описаны в этой статье.

Пример ячейки регистра граничного сканирования JTAG

Рис. 1. Пример ячейки регистра граничного сканирования JTAG

Статья построена следующим образом. Во втором разделе рассматриваются причины возникновения указанных проблем и способы их устранения. Также здесь описаны принципы тестопригодного проектирования, предназначенные для решения этих проблем. В третьем разделе приведены экспериментальные результаты, полученные при тестировании ИС с помощью предлагаемого алгоритма размещения.

Предлагаемые средства тестопригодного проектирования включают в себя такие программные пакеты, как Test-Compiler и TestGen, а также разработанную компанией для собственных нужд систему SADAS, в рамках которой и был реализован так называемый метод буферной цепи.

Mетоды

Проблемы и их решения

Ошибочный сдвиг данных может произойти из-за нарушения времени задержки в длинной цепочке сдвигового регистра (ГС) JTAG. Как правило, цепь ГС имеет почти нулевую задержку на пути сдвига. Это достигается в результате размещения триггера с максимальной задержкой как можно ближе к входному контакту TDI, а триггера с наименьшей задержкой — как можно ближе к контакту TDO. Объяснение причин именно такого построения цепи clockDR приведено на рис. 2. Здесь показано правильное выполнение операции сдвига в отсутствие фазового сдвига тактовых импульсов. Захват данных А триггером А будет синхронизироваться передним фронтом СK1 (на рис. 2 обозначено как «• •»). Если CK1 и CK2 не имеют фазового сдвига тактовых импульсов, то триггер В также будет захватывать данные А, синхронизируясь с передним фронтом CK2.

Диаграмма нормального режима работы

Рис. 2. Диаграмма нормального режима работы

На диаграмме (рис. 3) приведена операция сдвига при наличии фазового сдвига тактовых импульсов. При таком фазовом сдвиге в цепи clockDR может возникнуть запаздывание сигнала CK2, как это показано на рис. 3. Таким образом данные, захваченные триггером В, попадают на вход триггера A вместо его выхода. Передача неправильных данных происходит из-за перекоса тактовых импульсов. Можно сказать, что нарушается следующее правило проектирования JTAG-схем: данные должны передаваться на один триггер за один цикл синхронизации. Если величина фазового сдвига невелика, то есть находится в пределах требуемого диапазона времени удержания, произойдет нарушение времени удержания.

Диаграмма работы

Рис. 3. Диаграмма работы с фазовым сдвигом тактовых импульсов

Во избежание такой ситуации предлагается построить цепь clockDR, как показано на рис. 4, то есть точки подключения clockDR следует поменять местами. В результате захват данных А будет синхронизироваться передним фронтом СK1 «• •» и передаваться на триггер В синхронно с передним фронтом CK2 «• •».

Диаграмма работы после изменения маршрута

Рис. 4. Диаграмма работы после изменения маршрута

Благодаря новейшим субмикронным технологиям ширина линии прохождения сигнала все более сокращается, а ее сопротивление, соответственно, возрастает. Искажение фронтов сигнала может про-изойти вследствие эффекта экранирующего сопротивления, который возникает, когда сопротивление каждой линии сигнала увеличивается. Структура ГС имеет длинные цепи clockDR, shiftDR, updateDR, Mode и Reset, которые охватывают все контакты ИС.

Одной из проблем граничного сканирования является деградация формы JTAG-сигналов. Ее легко решить путем добавления буферов, как показано на рис. 5. Эксперименты с моделированием в программе SPICE показали, что в каждую цепь, которая имеет коэффициент разветвления по выходу равный 10, для ИС, выполненных по 0,35-мм технологии, следует добавить NID-ячейку (неинвертирующий буфер с 1X-драйвером, nid cell, non-inverting buffer with 1X driver), а для ИС, выполненных по 0,25-мм технологии, нужно добавить NID2-ячейку (неинвертирующий буфер с 2X-драйвером).

Структура JTAG с внесенными задержками

Рис. 5. Структура JTAG с внесенными задержками

Эффект «дрожания земли» (ground bounce) может проявиться, когда элементы индуктивности или резисторы, стоящие в цепях питания, вызывают падение напряжения на тех внутренних узлах, которые соединяются с питанием или «землей». Это создает эффект наложения колебаний напряжения на сигнал. Если это сигнал TCK и амплитуда колебания велика для создания нового периода тактовых импульсов, то синхронизация с состоянием TAP может быть потеряна [4]. «Дрожание земли» происходит синхронно с задним фронтом TCK во время обновления DR- или IR-состояний, по которым все выходы могут переключаться одновременно. В конечном итоге проблема «дрожания земли» связана с количеством одновременно переключающихся выходов (Simultaneous Switching Outputs, SSO). Как следует из результатов моделирования в Spice, необходимо вносить задержки в цепочки сигналов updateDR и Mode, если они имеют коэффициент разветвления по выходу, равный 10. Рекомендуется также уменьшить число одновременно переключающихся выходов в структуре JTAG.

На рис. 5 показано, как вносить задержки в цепи updateDR и Mode.

В ходе экспериментов была использована ИС, имеющая 208 контактов и состоящая из мультиплексоров и триггеров, как показано на рис. 6.

Структура ИСх

Рис. 6. Структура ИС, использованной в экспериментах

На рис. 7 приведен пример искажения фронта сигнала при моделировании в программе SPICE до внесения задержек. Верхний и нижний граф показывают искажения фронтов в цепях сигналов Mode и updateDR соответственно, измеренных в точках разветвления от TDI контакта № 1, № 104, № 156 и № 208. На рис. 7 видно, что искажение фронта составит приблизительно 20–30 нс, если в эти цепи не будут внесены задержки.

Искажение фронтов в цепях сигналов Mode и updateDR

Рис. 7. Искажение фронтов в цепях сигналов Mode и updateDR до внесения задержек

На рис. 8 показаны искажения фронтов сигналов и шумы, вызванные «дрожанием земли», после внесения NID-ячейки в каждый узел (цепь), обеспечивающий питание не менее 10 триггеров. На двух верхних и двух нижних графах можно видеть искажение фронта сигнала и шум, вызванный «дрожанием земли», в цепях сигналов Mode и updateDR соответственно. Измерения шума, вызванного «дрожанием земли», были проведены в точках 1–3, как показано на рис. 6. Измерение искажения фронта сигнала было сделано в точках разветвления от TDI контакта № 1, № 104, № 156 и № 208. Как следует из результатов экспериментов, путем внесения NID-ячейки в каждую цепь, питающую как минимум 10 триггеров, можно избавиться от нежелательных искажений фронтов и шума, вызванного «дрожанием земли».

Искажение фронтов и шумы, вызванные «дрожанием земли»

Рис. 8. Искажение фронтов и шумы, вызванные «дрожанием земли», в цепях сигналов Mode и updateDR в результате внесения задержек

Проектирование и тестирование

На рис. 9 приведена графическая последовательность всех этапов проектирования и тестирования. Эта последовательность состоит из четырех этапов: внесение структуры JTAG, проверка на соответствие, внесение буферной цепи и моделирование временных характеристик.

Последовательность проектирования JTAG и тестирования

Рис. 9. Последовательность проектирования JTAG и тестирования

Прежде всего, на этапе проектирования структуры JTAG-цепочки требуется иметь нетлист на уровне описания портов внутренней логики. По завершении этого шага формируется список (нетлист) добавленных ячеек JTAG на вентильном уровне. Затем выполняется проверка соответствия JTAG-структур, для которой потребуется этот нетлист добавленных ячеек JTAG на уровне вентилей, полученный на предыдущем этапе.

Результатом этого шага является формирование нового BSDL-файла и функционального тест-вектора.

На третьем и четвертом, заключительном этапе происходит формирование собственно буферных цепей. Для этого необходимо иметь информацию об упорядочении контактов (package bonding pad order information) и имена цепей нетлиста на вентильном уровне. Выходы этого этапа представляют собой JTAG-нетлист на уровне вентилей, включающих буферные цепи и BSRLIST (список контактов JTAG-регистра). И наконец, с помощью моделирования временных характеристик тестируются функциональные векторы с задержками.

Для проектирования структуры JTAG в рамках данной работы использовалась программа Тест-Compiler, для проверки на соответствие — программа TestGen, для компоновки и маршрутизации — Apollo и SADAS — для вставки буферной цепи. Главная цель такого алгоритма заключается в устранении post-layout проблем, описанных выше на pre-layout этапе, при помощи метода буферной цепи.

Результаты

В таблице приведена информация, касающаяся реального чипа, описанного в статье.

Таблица. Характеристики чипа, примененного в экспериментах

Размеры чипа, мм 13×13
Количество вентилей 1800K
Количество контактов 304
Количество BSR 604
Количество контактов питания/GND 129
Количество добавленных буферов 190
Технология 0,35-мм, 3,3-В

При применении технологии 0,35 мм деградация не превышает 2 нс, а «дрожание земли» заметно уменьшено. Число одновременно переключающихся выходов (SSO) равно 20 контактов/нс в наиболее критических точках.

Чип полностью совместим с JTAG-стандартом IEEE Std 1149.1 при временном моделировании pre-layout и post-layout. Несмотря на то, что чип очень большой и сложный, все проблемы, связанные с разработкой его JTAG-структуры, успешно решаются.

Заключение

Авторы коснулись проблем разработки JTAG-структур и, в частности, предложенного решения на основе метода буферных цепей. Этот метод очень прост в реализации и обеспечивает полное решение следующих проблем в рамках любых JTAG-структур: сдвиг неверных данных, деградация формы сигнала и «дрожание земли». Разработка JTAG-структур и процедура тестирования для любого реального чипа при таком подходе выполняются практически без всяких проблем.

Литература

  1. IEEE Std 1149.1-1990. IEEE Standard Test Access Port and Boundary-Scan Architecture. The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. 1990.
  2. Bleeker H., Eijnden P., Jong F. de. Boundary-Scan Test — A Practical Approach. Kluwer Academic Publishers, 1993.
  3. Maunder C. M., Tulloss R. E. The Test Access Port And Boundary Scan Architecture. IEEE Computer Society Press Tutorial, 1990.
  4. STD90/MDL110 0.35um 3V CMOS Standard Cell Library for Pure Logic / MDL Products Databook. SEC-ASIC, 1997.
  5. Parker K. P. The Boundary-Scan Hand Book. Kluwer Academic Publishers, 1992.
  6. Robinson M. F. Technology Independent Boundary Scan Synthesis (Design Flow Issues). The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. 1993.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *