Подписка на новости

Опрос

Нужны ли комментарии к статьям? Комментировали бы вы?

Реклама

 

2017 №9

Синхрофазный селектор с импульсно-токовой модуляцией для управления реверсивным электроприводом цифровой следящей системы

Сафронов Виктор


Предложен алгоритм, математический синтез синхрофазного селектора с импульсно-токовой модуляцией и структурная схема реверсивного управления электроприводом в двухосевой цифровой следящей системе с двигателями постоянного тока. Управление вращением и реверсирование достигается с помощью синхрофазного селектора, реализованного на микросхеме программируемой логики GAL (16V8D‑15LP, Lattice), и мощного электронного трансформатора, формирующего переменное напряжение питания повышенной частоты. В ПИД-регуляторе угла поворота и скорости вращения ротора электродвигателя применена импульсно-токовая модуляция, формируемая микроконтроллером CPU (AVR Atmega‑238 P). Полученные результаты использованы в бортовом электроприводе двухосевой цифровой следящей системы с двигателями постоянного тока и позволяют строить надежные компактные схемы с уникальными эксплуатационными свойствами для многозвенных роботов, мобильных и летательных аппаратов.

Статьи последних номеров доступны только в печатном варианте. Вы можете приобрести свежие номера журнала «Компоненты и технологии» в свободной продаже или заказать в редакции. Извините за доставленные неудобства.

Другие статьи по данной теме:

Сообщить об ошибке