Подписка на новости

Опрос

Нужны ли комментарии к статьям? Комментировали бы вы?

Реклама

 

2014 №3

Метод математического регрессионного анализа смежных кадров подстилающей поверхности

Сафронов Виктор


Предложен метод математического регрессионного анализа контрастных точек растра смежных кадров видеозаписи «подстилающей» поверхности вместо традиционно применяющегося трассирования с помощью математического автокорреляционного анализа. Новый метод позволяет применять простые черно-белые видеокамеры с ПЗС-матрицами меньшей размерности для определения координат мобильного объекта и параметров движения его приводов, при этом сохраняется точность и сокращается время вычислений в темпе real time. Метод предназначен для использования в мехатронике, робототехнике и системах управления мобильными объектами.

Статьи последних номеров доступны только в печатном варианте. Вы можете приобрести свежие номера журнала «Компоненты и технологии» в свободной продаже или заказать в редакции. Извините за доставленные неудобства.

Другие статьи по данной теме:

Сообщить об ошибке